[实用新型]一种智能农业机

权利要求书

1.一种智能农业机，在远程控制人员的操纵下，可自主实现田间的直线行走和转弯，结构包括机架(1)、动力部分(2)、控制部分、动力轮(3)、从动轮(4)，其特征在于，控制部分由电控器(5)、天线(6)、挡位器(7)、方向控制器(8)、变速器(9)组成；

其中，电控器(5)通过天线(6)接收到远程控制信号后，一方面，可以控制挡位器(7)，实现换挡动作；另一方面，可以通过方向控制器(8)控制变速器(9)，自由改变机器行进的方向或转弯动作；方向控制器(8)通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。

2.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述天线(6)可以附加摄像系统，实现设备的可视化操作；也可以附加卫星天线，进行超远程控制，实现农业耕作的无人化。

3.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述的机架(1)上附加水箱(10)、微型水泵(11)、可伸缩喷头(12)；

通过电控器(5)控制微型水泵(11)的流量和可伸缩喷头(12)的伸缩方向和长度，实现农作物的无人喷药操作。

4.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述的机架(1)上附加耕犁和爬犁，实现农田耕作的智能化。

5.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述方向控制器(8)由扇形齿轮(13)、圆形齿轮(14)和减速电机(15)组成；扇形齿轮(13)一左一右，中间安装圆形齿轮(14)，圆形齿轮(14)和减速电机(15)链接，而且扇形齿轮(13)连接离合器拨叉轴(16)；

当减速电机(15)顺时针运转时，左边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的左边动力轮(3)与动力部分(2)分离，当减速电机(15)逆时针运转时，右边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的右边动力轮(3)与动力部分(2)分离，从而实现机器的自由左右运动和转向；当左右扇形齿轮(13)相对平衡时，机器的左右动力轮(3)都处于链接动力状态，实现机器的直线运动。

6.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述从动轮(4)为万向轮。