[实用新型]一种智能农业机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能农业机，属于农业机械领域。

背景技术

随着全球经济一体化进程的发展，我国农村生活水平得到大幅度提高。但是，随着农村城镇化发展进程的加速，大量农村劳动力外流，剩余的大量土地得不到有效种植和利用。

目前，国家大力提倡土地流转和集体农庄的发展，大规模的土地种植，需要先进的农业机械。农业机械的的改革和发展将是我国农业的一次新的革命。

但是，面对农村劳动力大量流失的局面，农业机械的发展方向必然向智能化、无人化、远程控制等方向发展。

另外，诸如农药喷洒等严重危害人体健康的农业操作，必然会被智能化的机器所代替。

因此，设计和生产可以自行行走和转向，可以实现犁地、耙地、喷洒农药等农业生产的农业机械，且可视可控，灵活运用，结构简单、易于推广，是当前农业机械发展的急迫需要。

发明内容

本实用新型的目的在于迎合目前农村城镇化和集体农庄发展的需求，而提供一种可以自行行走和转向，可以实现犁地、耙地、喷洒农药等农业生产的农业机械，且该机械可视可控，可远程控制，运用灵活，结构简单、易于推广，实现智能化和无人化耕地、播种、除草、打药、松土等农业操作。

本实用新型的目的可以通过以下措施来实现：

本实用新型智能农业机，在远程控制人员的操纵下，可自主实现田间的直线行走和转弯，结构包括机架(1)、动力部分(2)、控制部分、动力轮(3)、从动轮(4)，其中，控制部分由电控器(5)、天线(6)、挡位器(7)、方向控制器(8)、变速器(9)组成；电控器(5)通过天线(6)接收到远程控制信号后，一方面，可以控制挡位器(7)，实现换挡动作；另一方面，可以通过方向控制器(8)控制变速器(9)，自由改变机器行进的方向或转弯动作；方向控制器(8)通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。

所述的天线(6)可以附加摄像系统，实现设备的可视化操作；也可以附加卫星天线，进行超远程控制，实现农业耕作的无人化。

所述的机架(1)上可以附加水箱(10)、微型水泵(11)、可伸缩喷头(12)；通过电控器(5)控制微型水泵(11)的流量和可伸缩喷头(12)的伸缩方向和长度，实现农作物的无人喷药操作。

所述的机架(1)上还可以附加耕犁和爬犁，实现农田耕作的智能化。

所述方向控制器(8)由扇形齿轮(13)、圆形齿轮(14)和减速电机(15)组成；扇形齿轮(13)一左一右，中间安装圆形齿轮(14)，圆形齿轮(14)和减速电机(15)链接，而且扇形齿轮(13)连接离合器拨叉轴(16)；当减速电机(15)顺时针运转时，左边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的左边动力轮(3)与动力部分(2)分离，当减速电机(15)逆时针运转时，右边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的右边动力轮(3)与动力部分(2)分离，从而实现机器的自由左右运动和转向；当左右扇形齿轮(13)相对平衡时，机器的左右动力轮(3)都处于链接动力状态，实现机器的直线运动(前进或后退)。

所述从动轮(4)为万向轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下突出的技术特点：

1、自主行走和转向。通过陀螺仪、方向控制器、变速器以及电控器的独特设计，实现了农业机械的自主行走和转向，可以自由直线行走、转向(转弯)等动作，运动方向可控性、纠偏性强。而且整套控制系统结构简单、紧凑。

2、可视可控，可以远程控制，实现农业操作现场无人化，特别是对于蔬菜大棚内喷洒农药等高危操作，意义更加显著。

3、通用性强，一台设备可以实现耕地、播种、除草、打药、松土等各种农业操作。

4、结构简单，体积可大可小，适用于不同的操作环境，例如农田、蔬菜大棚、果园、城市绿化，等等。

附图说明

图1--本实用新型智能农业机正视图；

图2--本实用新型智能农业机俯视图；

图3--本实用新型智能农业机方向控制器及其控制原理图。

其中，1-机架；2-动力部分；3-动力轮；4-从动轮；5-电控器；6-摄像系统及天线；7-挡位器；8-方向控制器；9-变速器；10-水箱；11-微型水泵；12-可伸缩喷头；13-扇形齿轮；14-圆形齿轮；15-减速电机；16-离合器拨叉轴；17-三角皮带；18-轴承；19-轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。