[实用新型]一种航拍飞行器

权利要求书

1.一种航拍飞行器，其特征在于：包括机架（1）、动力系统、地面控制系统和摄像模块，机架（1）在其横轴和纵轴上分别设有对称的机臂，每个机臂末端的上方分别连接有螺旋桨（3），螺旋桨（3）与动力系统连接，动力系统通过无线信号与地面控制系统连接；机架（1）底部设有起落架和摄像模块，摄像模块包括三个SWDC航空数码相机（4），三个SWDC航空数码相机（4）呈正三角形布设在机架（4）底部。

2.根据权利要求1所述的航拍飞行器，其特征在于：还包括小型螺旋桨和第二动力系统，所述的机架（4）四个机臂中间段的下方分别设有小型螺旋桨（2），每个小型螺旋桨（2）分别与第二动力系统连接，第二动力系统通过无线信号与地面控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的航拍飞行器，其特征在于：所述的三个SWDC航空数码相机的摄影主光轴交于正三角形中心轴，SWDC航空数码相机的摄影主光轴与垂直方向的夹角为0°～10°。