[实用新型]一种航拍飞行器

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种航模飞行器，具体是一种航拍飞行器。

背景技术    航空摄影，又称航拍，是指在飞机或其他航空飞行器上利用航空摄影机摄取地面景物像片的技术。为使取得的航空像片能用于在专门的仪器上建立立体模型进行量测，摄影时飞机应按设计的航线往返平行飞行进行拍摄，以取得具有一定重叠度的航空像片。然而每次飞行都耗费大量的能源和时间，导致航拍工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型为了解决在进行航空摄影过程中必须往返平行飞行进行拍摄导致效率低的问题，提供一种航拍飞行器。

本实用新型采取以下技术方案：一种航拍飞行器，包括机架、动力系统、地面控制系统和摄像模块，机架在其横轴和纵轴上分别设有对称的机臂，每个机臂末端的上方分别连接有螺旋桨，螺旋桨与动力系统连接，动力系统通过无线信号与地面控制系统连接；机架底部设有起落架和摄像模块，摄像模块包括三个SWDC航空数码相机，三个SWDC航空数码相机呈正三角形布设在机架底部。三个SWDC航空数码相机在一次飞行中从3个点进行拍摄航片，得到一定重叠度的航空像片，不必进行往返的飞行拍摄，节省了时间和能源。

还包括小型螺旋桨和第二动力系统，所述的机架四个机臂中间段的下方分别设有小型螺旋桨，每个小型螺旋桨分别与第二动力系统连接，第二动力系统通过无线信号与地面控制系统连接。在航拍过程中，需要保证航拍飞行器飞行的平稳。在机架下方设置小型螺旋桨可以保证在航拍飞行器更加平稳，从而获得质量更高的航拍照片，提高工作质量。

所述的三个SWDC航空数码相机的摄影主光轴交于正三角形中心轴，SWDC航空数码相机的摄影主光轴与垂直方向的夹角为0°～10°。

与现有技术相比，本实用新型在进行航拍作业时，只需进行单次飞行即可，不用往返飞行，节约能源和时间。在拍摄过程中，本实用新型的航拍飞行器飞行更加稳定，能够获取质量更好航拍的照片。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图中1-机架，2-小型螺旋桨，3-螺旋桨，4-SWDC航空数码相机。

具体实施方式

如图1所示，一种航拍飞行器，包括机架1、动力系统、地面控制系统和摄像模块，机架1在其横轴和纵轴上分别设有对称的机臂，每个机臂末端的上方分别连接有螺旋桨3，螺旋桨3与动力系统连接，动力系统通过无线信号与地面控制系统连接；机架1底部设有起落架和摄像模块，摄像模块包括三个SWDC航空数码相机4，三个SWDC航空数码相机4呈正三角形布设在机架4底部。

还包括小型螺旋桨和第二动力系统，所述的机架4四个机臂中间段的下方分别设有小型螺旋桨2，每个小型螺旋桨2分别与第二动力系统连接，第二动力系统通过无线信号与地面控制系统连接。

所述的三个SWDC航空数码相机的摄影主光轴交于正三角形中心轴，SWDC航空数码相机的摄影主光轴与垂直方向的夹角为0°～10°。

其中动力系统和第二动力系统优选使用电动机，电动机作为航模的动力有功率密度大、使用和调整方便，不会污染空气，噪音极小等优点。