[实用新型]一种智能切换气力管道收发装置

权利要求书

1.一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：包括至少一个样盒、至少两个用于传送样盒的气动传送管道、至少两个与气动传送管道相对应的三位置气缸、至少一个二位置气缸、至少一个可定向移动的滑动小车、相互垂直的两条滑行轨道分别为X方向滑行轨道和Y方向滑行轨道、与滑行轨道相对应的两个驱动装置、固定板、至少一个拔盖装置、至少一个接样装置和智能控制系统；样盒用于装放样品，样盒在气动传送管道中传输，滑动小车工作位置与气动传送管道匹配，三位置气缸与气动传送管道相匹配，三位置气缸在上工作位置时，三位置气缸密封接触气动传送管道，三位置气缸在中工作位置时，三位置气缸与气动传送管道分离，样盒位于三位置气缸上，滑动小车夹紧或松开样盒，三位置气缸在下工作位置时，样盒位于三位置气缸上或者样盒与三位置气缸分离，滑动小车携带样盒沿着滑行轨道定向移动；滑动小车工作位置与二位置气缸匹配，二位置气缸位于上工作位置时，滑动小车将样盒放置或取走于二位置气缸上，二位置气缸位于下工作位置时，样盒位于二位置气缸上或者样盒与二位置气缸分离，滑动小车携带样盒沿着滑行轨道定向移动；滑动小车工作位置与拔盖装置匹配，拔盖装置打开或者关闭滑动小车夹紧样盒，滑动小车工作位置与接样装置匹配，滑动小车将拔盖后样盒中的样品送入接样装置中；X方向滑行轨道与气动传送管道、三位置气缸、二位置气缸、拔盖装置和接样装置的排列相平行，X方向滑行轨道上滑动小车的工作位置与气动传送管道、三位置气缸、二位置气缸、拔盖装置和接样装置相匹配，Y方向滑行轨道与X方向滑行轨道相垂直，Y方向滑行轨道使滑动小车向远离或靠近气动传送管道、三位置气缸、二位置气缸、拔盖装置和接样装置的方向运动，X方向的滑行轨道上固定安装可沿X方向滑行轨道滑行的固定板，固定板上固定安装Y方向的滑行轨道，Y方向的滑行轨道上固定安装可沿Y方向滑行轨道滑行的滑动小车，两个驱动装置分别与两个滑行轨道相匹配，两个驱动装置分别驱动固定板和滑动小车在滑行轨道上滑行；智能控制系统控制并协调所有滑动小车的工作、三位置气缸的工作、二位置气缸的工作、拔盖装置的工作、接样装置的工作、驱动装置的工作和气动传送管道的协调传输工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：所述三位置气缸和二位置气缸的活塞杆端部均固定安装有缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：所述驱动装置包括位置控制模块还有以下驱动中的至少一种，气缸驱动、电缸驱动、油缸驱动或者电机驱动，位置控制模块向智能控制系统发送并接受位置信号。

4.根据权利要求3所述的一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：所述气缸驱动是无杆气缸驱动，包括无杆气缸与滑行轨道平行，无杆气缸A上固定安装有可沿X方向滑行轨道滑行的固定板，无杆气缸A驱动固定板沿X方向滑行轨道上滑行，无杆气缸B上固定安装有可沿Y方向滑行轨道滑行的滑动小车，无杆气缸B驱动滑动小车沿Y方向滑行轨道上滑行；无杆气缸A上安装位置控制模块。

5.根据权利要求3所述的一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：所述滑动小车包括摆缸支座、摆动气缸、连接套、导向套和夹紧气缸；摆缸支座一端同时与Y方向滑行轨道和无杆气缸B固定连接，摆缸支座另一端与摆动气缸固定连接，摆动气缸通过连接套与导向套固定连接，导向套为圆柱形，导向套侧面安装加紧气缸，且上下端开口，内部空间容纳并通过样盒，夹紧气缸用于夹紧或松开样盒，摆动气缸驱动夹紧气缸180度摆动。

6.根据权利要求3所述的一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：所述接样装置包括溜槽装置、接样杯和接近开关；接近开关受智能控制系统控制，滑动小车将样品倒入溜槽装置，样品通过溜槽装置到达接样杯，样品到达接样杯时启动接近开关，样品离开接样杯时关闭接近开关，接近开关通过指示灯或者声音提示；所述拔盖装置包括连接板、拔盖气缸和卡槽块；拔盖气缸受智能控制系统控制，拔盖气缸一端与连接板固定连接，拔盖气缸另一端与卡槽块固定连接，卡槽块与样盒盖子匹配，卡槽块用于打开或者关闭样盒盖子。