[实用新型]履带独立轮式驱动装置

权利要求书

1.履带独立轮式驱动装置，包括支撑架体（5），其特征在于：支撑架体（5）的一端设置有从动轮（1），支撑架体（5）的另一端设置有主动轮（11），所述支撑架体（5）上设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴（8）端部设置有主动伞齿轮（9），所述主动轮（11）上设置有与主动伞齿轮（9）配合的从动伞齿轮（10）；所述主动轮（11）与从动轮（1）外设置有履带（3）。

2.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于：所述履带（3）为橡胶履带（3）。

3.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于：所述支撑架体（5）下方设置有同履带（3）接触的减震支撑轮（7）。

4.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于：所述驱动电机（6）同蓄电池和柴油/汽油发电机相连。

5.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于：所述从动轮（1）通过伸缩架（2）同支撑架体（5）相连。

6.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于：所述支撑架体（5）上方设置托带轮（4）。