[实用新型]履带独立轮式驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于运输设备的驱动装置技术领域，具体涉及一种履带独立轮式驱动装置。

背景技术

现有的履带式运输设备，其驱动装置的结构如图2所示，包括设置于车体中部的发动机12，动力由发动机12经过减速箱13传递给变向器17，经过变向器17改变输出方向，通过离合器15将动力分别输出到两侧履带14的驱动轮16上，带动履带14工作，实现设备行走。

以上是由一个动力系统驱动两条履带工作。其存在的缺点包括：1、驱动装置位于车体中部，导致车体重心较高，在复杂地形行走工作时，稳定性不好。

2、现有的履带式运输设备，通常使用油料作为动力源，对于一些油料供应困难的地区，这种履带式运输设备很不使用。

3、现有的履带式运输设备对采用金属履带，金属履带使用寿命短，维护成本高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，稳定可靠的履带独立轮式驱动装置。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括支撑架体，其特征在于：支撑架体的一端设置有从动轮，支撑架体的另一端设置有主动轮，所述支撑架体上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端部设置有主动伞齿轮，所述主动轮上设置有与主动伞齿轮配合的从动伞齿轮；所述主动轮与从动轮外设置有履带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述履带为橡胶履带。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述支撑架体下方设置有同履带接触的减震支撑轮。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型应用于运输设备上后，驱动电机与通过支撑架体与履带集成一体，使驱动电机的重量集中在履带上；因此，从整体上降低了履带运输设备的重心，在复杂地形时，运行更加稳定可靠。

2、本实用新型通过使用驱动电机作为动力系统；因此，其主要使用电能进行工作，较好的解决了油料供应困难区域的生产实际问题。

3、本实用新型通过设置减震支撑轮，可保证本实用新型的承重性能，进一步提高本实用新型的稳定性，更加适合复杂地形的工作。

4、本实用新型将履带设置为橡胶履带。通过与主动轮和从动轮之间摩擦力的形式进行驱动，可使履带运行更加平稳，并且能延长履带使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是现有的履带式运输设备的结构示意图。

附图中1为从动轮、2为伸缩架、3为履带、4为托带轮、5为支撑架体、6为驱动电机、7为减震支撑轮、8为输出轴、9为主动伞齿轮、10为从动伞齿轮11为主动轮。

12为现有技术中的发动机、13为现有技术中的减速箱、14为现有技术中的履带、15为现有技术中的离合器、16为现有技术中的驱动轮、17为现有技术中的变相器。

具体实施方式

本实用新型包括支撑架体5，其特征在于：支撑架体5的一端设置有从动轮1，支撑架体5的另一端设置有主动轮11，所述支撑架体5上设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴8端部设置有主动伞齿轮9，所述主动轮11上设置有与主动伞齿轮9配合的从动伞齿轮10；所述主动轮11与从动轮1外设置有履带3。

作为本实用新型的一种优选方案，所述履带3为橡胶履带3。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述支撑架体5下方设置有同履带3接触的减震支撑轮7。

所述驱动电机6可同蓄电池和柴油/汽油发电机相连。当蓄电池电量不足时，可使用柴油/汽油发电机进行应急发电，可大幅度提高行驶距离。尤其适合在北方冬季天气寒冷时，电池损耗严重的情况。

所述从动轮1通过伸缩架2同支撑架体5相连。通过伸缩架2可对从动轮1进行调整，实现履带3张紧的目的。

所述支撑架体5上方设置托带轮4。可将上方的履带3托起，避免履带3与支撑架体5、驱动电机6等部件相互干涉。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。