[实用新型]机器人小车及其滚轮

权利要求书

1.一种滚轮，其特征在于，所述滚轮（20）包括位于中部的轮轴座（21）、外圈的轮圈（22）、以及连接在所述轮轴座（21）和所述轮圈（22）之间径向设置的若干轮辐（23）；

每一所述轮辐（23）上沿径向设有至少一个连接孔（231），所述连接孔（231）轴向贯穿所述轮辐（23）；

所述轮圈（22）的外圈沿周向设有传动齿（221）。

2.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述传动齿（221）包括沿周向均匀排布的直齿。

3.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，每一所述轮辐（23）上沿径向等间隔设有多个所述连接孔（231）。

4.根据权利要求3所述的滚轮，其特征在于，每一所述轮辐（23）上每两相邻的连接孔（231）的间距与靠近所述轮轴座（21）的连接孔（231）到所述轮轴座（21）的中心间距相同。

5.根据权利要求4所述的滚轮，其特征在于，所述若干轮辐（23）包括相对所述轮轴座（21）的轴心中心对称的四个轮辐（23），且两相对的所述轮辐（23）上的连接孔（231）的中心在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的滚轮，其特征在于，所述连接孔（231）的直径不小于4mm，或为4mm的整数倍，每一轮辐（23）上每两相邻的所述连接孔（231）的间距为8mm的整数倍。

7.根据权利要求1至6任一项所述的滚轮，其特征在于，所述轮辐（23）的周向侧面设有连通至所述连接孔（231）的内壁面的开口（232）。

8.根据权利要求7所述的滚轮，其特征在于，所述滚轮（20）包括挤压成型或注塑成型形成的滚轮。

9.一种机器人小车，其特征在于，包括传动机构，所述传动机构包括权利要求1至8任一项所述的滚轮（20）。

10.根据权利要求9所述的机器人小车，其特征在于，所述传动机构包括用于和所述滚轮（20）的传动齿（221）配合的同步带或传送带或履带。