[实用新型]机器人小车及其滚轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人搭建领域，更具体地说，涉及一种机器人小车及其滚轮。

背景技术

相关技术中的机器人小车的滚轮通常为塑胶成型而成，也单单作为轮子使用，不能替换到其他地方使用，功能较为单一，通用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种机器人小车及其滚轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种滚轮，所述滚轮包括位于中部的轮轴座、外圈的轮圈、以及连接在所述轮轴座和所述轮圈之间径向设置的若干轮辐；

每一所述轮辐上沿径向设有至少一个连接孔，所述连接孔轴向贯穿所述轮辐；

所述轮圈的外圈沿周向设有传动齿。

优选地，所述传动齿包括沿周向均匀排布的直齿。

优选地，每一所述轮辐上沿径向等间隔设有多个所述连接孔。

优选地，每一所述轮辐上每两相邻的连接孔的间距与靠近所述轮轴座的连接孔到所述轮轴座的中心间距相同。

优选地，所述若干轮辐包括相对所述轮轴座的轴心中心对称的四个轮辐，且两相对的所述轮辐上的连接孔的中心在同一直线上。

优选地，所述连接孔的直径不小于4mm，或为4mm的整数倍，每一轮辐上每两相邻的所述连接孔的间距为8mm的整数倍。

优选地，所述轮辐的周向侧面设有连通至所述连接孔的内壁面的开口。

优选地，所述滚轮包括挤压成型或注塑成型形成的滚轮。

本实用新型还构造一种机器人小车，包括传动机构，所述传动机构包括以上所述的滚轮。

优选地，所述传动机构包括用于和所述滚轮的传动齿配合的同步带或传送带或履带。

实施本实用新型的机器人小车及其滚轮，具有以下有益效果：本实用新型中的机器人小车的滚轮通过在外圈设置传动齿可以与传送带、同步带、履带等配合实现传动功能，同时依靠设置在轮辐上的连接孔，可以将配套的部件安装在滚轮的侧面，扩展其他新的功能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的机器人小车的立体结构示意图；

图2是图1中的滚轮的立体图结构示意图；

图3是图2中的滚轮用于同步传送的立体机构示意图；

图4是图2中的滚轮和轮胎配合时的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的机器人小车包括车体10和可转动地设置在车体10上的多个滚轮20，对应侧的滚轮20通过履带30相互连接形成传动机构，实现履带30传动，带动机器人小车移动。

如图2所示，滚轮20包括位于中部的轮轴座21、外圈的轮圈22、以及连接在轮轴座21和轮圈22之间径向设置的四个轮辐23，四个轮辐23相对轮轴座21的轴心中心对称，在其他实施例中，轮辐23的数量也可为其他数量。轮轴座21与车体10可转动连接，轮圈22的外圈沿周向设有传动齿221，以和 履带30内圈的齿条配合，传动齿221通常为直齿，方便加工或成型。

优选地，每一轮辐23上沿径向等间隔设有多个连接孔231，连接孔231轴向贯穿轮辐23；每一轮辐23上每两相邻的连接孔231的间距与靠近轮轴座21的连接孔231到轮轴座21的中心间距相同。两相对的轮辐23上的连接孔231的中心在同一直线上，规范的连接孔231的排布，方便配套的配件也对应的规范标准化。每一轮辐23上也可只有一个连接孔231，各轮辐23上的连接孔231到轮轴座21的中心的距离相当。

进一步地，连接孔231的直径不小于4mm，优选地，连接孔231的直径为4mm，每一轮辐23上每两相邻的连接孔231的间距为8mm，方便按特定的距离偏移安装位置。当然连接孔231的直径也可为4mm的整数倍，每一轮辐23上每两相邻的连接孔231的间距为8mm的整数倍。

滚轮20包括挤压成型或注塑成型形成的滚轮20，可以提升滚轮20的生产效率，降低滚轮20的成本。为了增加成型模具的强度，在轮辐23的周向侧面设有连通至连接孔231的内壁面的开口232，避免成型连接孔231的模芯损坏。