[实用新型]一种六杆机构

权利要求书

1.一种六杆机构，包括主动杆(1)，其特征在于，主动杆(1)的A端与转轴铰接固定，主动杆(1)的B端与第一从动杆(2)的一端铰接，第一从动杆(2)的另一端与第二从动杆(3)的C点铰接，第二从动杆(3)的D端铰接固定，第二从动杆(3)的E端与第三从动杆(5)的一端铰接，第三从动杆(5)的另一端与运动杆(6)铰接，第三从动杆(5)设置在竖直轨道(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种六杆机构，其特征在于，所述主动杆(1)的长度为20mm。

3.根据权利要求1所述的一种六杆机构，其特征在于，所述第一从动杆(2)的长度为140mm。

4.根据权利要求1所述的一种六杆机构，其特征在于，所述第二从动杆(3)的长度为128mm。

5.根据权利要求1所述的一种六杆机构，其特征在于，所述第二从动杆(3)的CD段长度为80mm。

6.根据权利要求1所述的一种六杆机构，其特征在于，所述第二从动杆(3)的D端与主动杆(1)的A端固定在同一平面内，且以A点为原点，D点坐标为(－20，－100)。

7.根据权利要求1所述的一种六杆机构，其特征在于，所述第三从动杆(5)的长度为108mm。