[实用新型]移动机器人胀套式快拆轮胎结构有效
| 申请号： | 201520289784.4 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN204749736U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;李丽;肖鹏;王海鹏;栾贻青;慕世友;任杰;傅孟潮;李红梅;李勇;吴观斌;许乃媛;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B30/00 | 分类号： | B60B30/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 胀套式快拆 轮胎 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人胀套式快拆轮胎结构，其特征是，包括：一级胀套、二级胀套、轮胎胀套连接轴、轮胎、快拆拉杆和拉杆预紧弹簧；
所述一级胀套的一端与轮胎胀套连接轴连接，另一端与动力输出轴连接；所述轮胎通过二级胀套与轮胎胀套连接轴连接，所述动力输出轴、一级胀套、轮胎胀套连接轴通过快拆拉杆沿轴向依次串联连接，所述快拆拉杆一端旋进动力输出轴的螺纹孔内，在所述动力输出轴与轮胎胀套连接轴之间有拉杆预紧弹簧。
2.如权利要求1所述的一种移动机器人胀套式快拆轮胎结构，其特征是，所述快拆拉杆包括:凸轮、凸轮连接轴、拉杆和凸轮垫；所述凸轮通过凸轮连接轴与拉杆一端连接，所述拉杆另一端设有螺纹，能够与带有螺纹孔的轴配合；所述凸轮垫的一面为平面，另一面为与凸轮相配合的凹面。
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