[实用新型]一种七轴联动上下料玻璃数控机床

权利要求书

1.一种七轴联动上下料玻璃数控机床，包括机架（1）、上下料装置部分（2）、玻璃加工部分（3）、一体式系统（4）和无尘电柜（5），其特征在于：上下料装置部分（2）包括180°自动转轴（21）、玻璃伸缩栏（22）、X2轴驱动结构（23）、Y2轴驱动结构（24）、Z3轴驱动结构（25），玻璃加工部分（3）包括玻璃摆放台（31）、Z1轴加工组件（32）、Z2轴加工组件（33）、X1轴驱动结构（34）、Y1轴驱动结构（35），Z1轴加工组件（32）和Z2轴加工组件（33）沿Z轴方向做上下位移运动，并且Z1轴加工组件（32）和Z2轴加工组件（33）沿X轴方向并列分布，在X1轴驱动结构（34）的驱动下做左右位移运动。

2.根据权利要求1所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的X2轴驱动结构（23）包括X2轴滑轨（231）、与该X2轴滑轨（231）活动相配合的X2轴滑板（232），Y2轴驱动结构（24）连接Z3轴驱动结构（25），Z3轴驱动结构（25）设置在X2轴滑板（232）上，在电机的驱动下，X2轴滑板（232）带动Z3轴驱动结构（25）在X2轴滑轨（231）上做左右位移运动。

3.根据权利要求1所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的Z3轴驱动结构（25）包括Z3轴滑轨（251）、与该Z3轴滑轨（251）活动相配合的Z3轴滑板（252），Y2轴驱动结构（24）设置在Z3轴滑板（252）上，在电机的驱动下，Z3轴滑板（252）带动Y2轴驱动结构（24）在Z3轴滑轨（251）上做上下位移运动。

4.根据权利要求1所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的Y2轴驱动结构（24）包括Y2轴滑轨（241）、与该Y2轴滑轨（241）活动相配合的Y2轴滑板（242），所述的180°自动转轴（21）连接在Y2轴驱动结构（24）上，随着Y2轴驱动结构（24）做前后位移运动。

5.根据权利要求1或4所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的180°自动转轴（21）通过180°旋转气缸驱动，可将工件平放或侧放。

6.根据权利要求1所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的玻璃伸缩栏（22）位于Y2轴驱动结构（24）的两侧，分别存放已加工玻璃工件和未加工玻璃工件，玻璃伸缩栏（22）可依据玻璃大小进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的玻璃摆放台（31）个数至少有2个，沿X轴方向并列分布，每个玻璃摆放台（31）上设置有2至4个上下定位气缸（311），玻璃摆放台（31）设置在Y1轴驱动结构（35）上，做前后位移运动。

8.根据权利要求1或2所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的X2轴驱动结构（23）、Y2轴驱动结构（24）上设置有连体式防水罩（6）。

9.根据权利要求1所述的一种七轴联动上下料玻璃数控机床，其特征在于：所述的无尘电柜（5）采用封闭式无尘式同时加注冷却系统，所述的一体式系统（4）和无尘电柜（5）组合成CNC机床。