[实用新型]一种七轴联动上下料玻璃数控机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特指一种七轴联动上下料玻璃数控机床。

背景技术

传统技术中加工过程的原材料及加工好的成品，普遍依靠人工进行上料下料，而一般工件的加工时间在数分钟之内便完成，因此需要大量的人工进行重复简单的取、放原材料及成品的工作，费时费力，并且存在安全隐患，导致一线工作人员劳动强度大、工作时间长、易疲劳，影响产品的产能和质量。要想克服以上缺点就必须用机器或机构代替人力，因此机械手、机器人等机床辅机被用到了部分机床上，这种方式成本高、操作麻烦，普及性差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种七轴联动上下料玻璃数控机床。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种七轴联动上下料玻璃数控机床，包括机架、上下料装置部分、玻璃加工部分、一体式系统和无尘电柜，上下料装置部分包括180°自动转轴、玻璃伸缩栏、X2轴驱动结构、Y2轴驱动结构、Z3轴驱动结构，玻璃加工部分包括玻璃摆放台、Z1轴加工组件、Z2轴加工组件、X1轴驱动结构、Y1轴驱动结构，Z1轴加工组件和Z2轴加工组件沿Z轴方向做上下位移运动，并且Z1轴加工组件和Z2轴加工组件沿X轴方向并列分布，在X1轴驱动结构的驱动下做左右位移运动。

所述的X2轴驱动结构包括X2轴滑轨、与该X2轴滑轨活动相配合的X2轴滑板，Y2轴驱动结构连接Z3轴驱动结构，Z3轴驱动结构设置在X2轴滑板上，在电机的驱动下，X2轴滑板带动Z3轴驱动结构在X2轴滑轨上做左右位移运动。

所述的Z3轴驱动结构包括Z3轴滑轨、与该Z3轴滑轨活动相配合的Z3轴滑板，Y2轴驱动结构设置在Z3轴滑板上，在电机的驱动下，Z3轴滑板带动Y2轴驱动结构在Z3轴滑轨上做上下位移运动。

所述的Y2轴驱动结构包括Y2轴滑轨、与该Y2轴滑轨活动相配合的Y2轴滑板，所述的180°自动转轴连接在Y2轴驱动结构上，随着Y2轴驱动结构做前后位移运动。

所述的自动转轴通过180°旋转气缸驱动，可将工件平放或侧放。

所述的玻璃伸缩栏位于Y2轴驱动结构的两侧，分别存放已加工玻璃工件和未加工玻璃工件，玻璃伸缩栏可依据玻璃大小进行调整。

所述的玻璃摆放台个数至少有2个，沿X轴方向并列分布，每个玻璃摆放台上设置有2至4个上下定位气缸，玻璃摆放台设置在Y1轴驱动结构上，做前后位移运动。

所述的X2轴驱动结构、Y2轴驱动结构上设置有连体式防水罩。

所述的无尘电柜采用封闭式无尘式同时加注冷却系统，所述的一体式系统和无尘电柜组合成CNC机床。

本实用新型的有益效果为：

1、玻璃摆放台采用上下伸缩式定位气缸定位，上下伸缩定位精度高、定位准，改变传统平推式定位，定位更稳定；

2、X2轴驱动结构，Y2轴驱动结构，Z3轴驱动结构组成上下料装置部分，实现取料放料连续式，保证了加工过程不停机；

3、取放料过程采用180度旋转气缸，取放料平放侧放自如，避免加工过程停顿，需等待取料放料，自动化程度高，减少人工成本，同时提高效率50%以上；

4、X2轴驱动结构、Y2轴驱动结构采用连体式防水处理，延长设备使用寿命；

5、电柜采用封闭式无尘试同时加注冷却系统保证工作期间恒温管控，提高设备使用寿命；操作系统采用一体式，将7轴动作全部包括，操作简单易学易懂，无需跟随目前传统的主机，显示器，触摸开关。

附图说明：

附图1为七轴联动上下料玻璃数控机床的示意图；

附图2为上下料装置部分的局部放大图；

附图3为玻璃加工部分的局部放大图。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。

具体实施方式：

请参阅图1-3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图。