[实用新型]自走式管道腐蚀检测与防护一体机

权利要求书

1.自走式管道腐蚀检测与防护一体机，包括自适应管径伸缩车轮组、涡流探伤仪、控制系统、往复摆动喷涂机构、电动喷涂装置、动力电源以及可适应圆形和方形的整体框架；

所述的自适应管径伸缩车轮组由八个车轮构成，均匀地分布在整体装置的前后两侧，所述的可适应圆形和方形管道的整体框架与自适应管径伸缩车轮组连接处设置有有螺纹孔，用螺钉连接，其中组成所述的自适应管径伸缩车轮组上面四个为主动轮，携带有电动机，直接连接在车轮上，由动力电源通过导线给电动机输送动力；另外四个为从动轮，起支撑作用，车轮本身由滚轮、连接轴、可伸缩的弹簧和连接处组合而成；

所述的控制系统与涡流探伤仪连接，粘附在框架上表面，由导线连接涡流探伤仪、电动喷涂装置、往复摆动喷涂机构，根据探伤仪提供的信号，反馈至电动喷涂装置和往复喷涂机构，控制其运行；

所述的往复摆动喷涂机构总共有四个，分别固定在框架四周，装置包括摆动摇杆机构、微型发动机、锥齿轮、方形外壳；

所述的电动喷涂装置总共有四个，分别装在四个往复摆动喷涂机构上，涂料储存箱通过输送管道给电动喷涂机构源源不断的涂料；

所述的可适应圆形和方形的整体框架各块板由螺栓连接，其上空旷的地方用于固定各种机构。

2.根据权利要求1所述的自走式管道腐蚀检测与防护一体机，其主要特征在于：所述的自适应管径伸缩车轮内设有弹簧，以适应一段范围内管道直径，所述的可适应圆形和方形的整体框架，由其独特的八边形结构以及车轮的放置位置实现了既可以在圆形管外使用，也可在方形管外使用。