[实用新型]铅酸蓄电池自动化装配生产装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铅酸蓄电池生产领域，具体涉及一种应用在铅酸蓄电池自动化装配生产装置。

背景技术

目前，在现有的铅酸蓄电池生产行业中，正负极绝缘纸包板、极板铸焊、入盒装配均由人工或简单的半自动机械完成作业，生产效率低下，费时费力，而且成品的质量与数量都与人员的素质和工作状态息息相关，且由于铅酸蓄电池生产制造过程中会产生大量的污染，生产工作人员长期与重金属铅接触会发生铅中毒，重金属铅对人体产生重大危害，铅是一种严重危害人类健康的重金属元素，它可影响神经、造血、消化、泌尿、生殖和发育、心血管、内分泌、免疫、骨骼等各类器官，主要是神经系统和造血系统，严重者造成痴呆。铅毒造成的智力损害是不可逆转的。即经过驱铅治疗后，血铅下降，但智力损害无明显恢复。铅中毒危害以神经系统受损最严重，严重者可出现铅中毒脑病，甚至死亡。

在现有的自动化生产线上，如工位需要翻转时，都采用旋转气缸或减速电机带动以翻转一定的角度，由于在流水线作业时，工位需要移动，采用气动或电动需要引入管路或线路，通气或通电比较麻烦，管路或电线繁多复杂，运动时极易发生缠绕而使得设备损坏，也影响了设备的美观。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动用绝缘纸包板、自动打磨铸焊、自动装配的铅酸蓄电池自动化装配生产装置。

一种铅酸蓄电池自动化装配生产装置，包括极板装配工位1-6、极耳切削工位7、打磨焊接预备工位8、焊接工位9、半成品出口工位10和驱动装置，其特征在于所述的极板装配工位1-6将正、负极板归拢插入机械式自翻转定位装置28内，所述的驱动装置在旋转圆盘29的下方，所述的旋转圆盘29在驱动装置的作用下转动，在旋转圆盘29上均匀分布安装有机械式自翻转定位装置28，所述的机械式自翻转定位装置28在外部触碰装置56、57的触碰下翻转，极板装配工位1-6、极耳切削工位7、打磨焊接预备工位8、焊接工位9、半成品出口工位10依次围绕旋转圆盘29均匀分布在周围，它们的位置与跟随旋转圆盘29一起转动的机械式自翻转定位装置28一一对应定位。

所述的驱动装置等速定位驱动旋转圆盘29转动，最后一个极板装配工位6完成极板装配后，旋转圆盘29上的机械式自翻转定位装置28接触触碰装置56，机械式自翻转定位装置28完成第一次自动翻转，机械式自翻转定位装置28转到极耳切削工位7、打磨焊接预备工位8、焊接工位9依次完成工作后，转动旋转圆盘29上的机械式自翻转定位装置28再次接触触碰装置57，机械式自翻转定位装置28完成第二次自动翻转，转到半成品出口工位10工作。

所述的极板装配工位1-6中包括隔板纸卷架11、正极板插板装置12、负极板插板装置13、极板进纸包裹切断装置14、正极板槽15、负极板槽16、正负极板归拢装置17、极板水平推出装置18、极板垂直推进槽装置19、底座20、控制箱21、绝缘隔板纸22、上托架23、下托架24，其中，隔板纸卷架11在极板装配工位的上部，隔板纸进纸包裹切断装置14与正极板槽15、负极板槽16分布在隔板纸卷架11的下方装于上托架23上，极板送料气缸26水平布置在上托架23内，正极板插板装置12、负极板插板装置13在正极板槽15、负极板槽16的上方位于隔板纸卷架11的侧支架上，正负极板归拢装置17、极板水平推出装置18在正极板槽 15、负极板槽16的下方的下托架24内与正负极板归拢装置17联动，极板左右平移气缸27在正负极板归拢装置17的侧面，在下托架24的侧面有轨道25，极板垂直进槽装置19与隔板纸卷架11相连。

所述的半成品出口工位10包括极板压入气缸30、气缸支撑架31、空电池盒进料滚轮32、极板压入顶板33、皮带轮34、出料皮带35、满盒推进气缸40，其中，气缸支撑架31上有极板压入气缸30、极板压入顶板33，气缸支撑架31的下部为空盒进入通道36，空盒进入通道36为进盒滚轮32铺成，空盒进入通道36的旁边为满盒出料通道37，由皮带轮34、出料皮带35组成，满盒推进气缸40在架体的侧壁上。

所述的外部触碰装置56、57上有触碰杆58、触碰弹簧59。