[实用新型]悬吊式三维升降机

权利要求书

1.一种悬吊式三维升降机，其特征在于，包括两个左右相对设置的主体框架(100)和吊篮(200)以及前后行走机构(300)、左右平移机构(400)和升降机构(500)；所述主体框架(100)包括纵向移动轨道(110)、横向移动轨道(120)和上下移动轨道(130)，所述上下移动轨道与所述吊篮之间通过所述升降机构连接，所述上下移动轨道与所述横向移动轨道之间通过所述左右平移机构连接，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道之间通过所述前后行走机构连接，所述升降机构(500)包括竖直设置在上下移动轨道内的升降气缸(510)、固定设置在上下移动轨道内的链轮组件(520)以及固定设置在所述吊篮上的一对升降行走轮(530)；所述链轮组件(520)包括链轮支座(521)，该链轮支座内设置有链轮(522)，该链轮上啮合有滚子链(523)，所述链轮支座与所述升降气缸的活塞杆端头连接，所述滚子链的一端通过连接座(524)与所述吊篮连接，滚子链的另一端与所述上下移动轨道的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的悬吊式三维升降机，其特征在于，所述前后行走机构(300)包括设置在所述横向移动轨道上的气动马达(310)、一对纵向驱动轮(320)以及连接该纵向驱动轮的传动轴(330)，所述气动马达的输出轴与所述传动轴传动连接，所述横向移动轨道上还设置有一对纵向从动轮(340)，所述纵向驱动轮和纵向从动轮与所述纵向移动轨道滚动连接。

3.根据权利要求1所述的悬吊式三维升降机，其特征在于，所述左右平移机构(400)包括水平设置在横向移动轨道内侧的横移气缸(410)、水平设置在所述上下移动轨道上端的固定平台(420)以及设置在该固定平台上的至少两对横向行走轮(430)，所述横移气缸的活塞杆端头与所述固定平台之间通过连接件(440)连接，所述横向行走轮与所述横向移动轨道滚动连接。

4.根据权利要求1所述的悬吊式三维升降机，其特征在于，所述纵向移动轨道(110)采用工字钢结构。

5.根据权利要求1所述的悬吊式三维升降机，其特征在于，所述横向移动轨道(120)包括框体一，该框体一的横向两侧开设有成水平设置的横向C型导槽，该横向C型导槽用于配合所述左右平移机构。

6.根据权利要求1所述的悬吊式三维升降机，其特征在于，所述上下移动轨道(130)包括框体二，该框体二的内侧开设有竖直C型导槽，该竖直C型导槽用于配合所述升降机构。