[实用新型]悬吊式三维升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂装设备技术领域，具体涉及一种悬吊式三维升降机。

背景技术  

工程机械结构件产品尺寸规格范围广，多样复杂，其涂装生产线人工喷漆时操作十分困难，为解决这类问题，采用操作台进行喷漆。但传统形式的操作台多使用地面移动式安装，占用了室体下部空间，且升降高度、横向伸缩空间有限，限制了适用范围。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构紧凑、占地面积小，方便工人操作的悬吊式三维升降机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种悬吊式三维升降机，包括两个左右相对设置的主体框架和吊篮以及前后行走机构、左右平移机构和升降机构；所述主体框架包括纵向移动轨道、横向移动轨道和上下移动轨道，所述上下移动轨道与所述吊篮之间通过所述升降机构连接，所述上下移动轨道与所述横向移动轨道之间通过所述左右平移机构连接，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道之间通过所述前后行走机构连接。

进一步地，所述前后行走机构包括设置在所述横向移动轨道上的气动马达、一对纵向驱动轮以及连接该纵向驱动轮的传动轴，所述气动马达的输出轴与所述传动轴传动连接，所述横向移动轨道上还设置有一对纵向从动轮，所述纵向驱动轮和纵向从动轮与所述纵向移动轨道滚动连接。

进一步地，所述左右平移机构包括水平设置在横向移动轨道内侧的横移气缸、水平设置在所述上下移动轨道上端的固定平台以及设置在该固定平台上的至少两对横向行走轮，所述横移气缸的活塞杆端头与所述固定平台之间通过连接件连接，所述横向行走轮与所述横向移动轨道滚动连接。

进一步地，所述升降机构包括竖直设置在上下移动轨道内的升降气缸、固定设置在上下移动轨道内的链轮组件以及固定设置在所述吊篮上的一对升降行走轮；所述链轮组件包括链轮支座，该链轮支座内设置有链轮，该链轮上啮合有滚子链，所述链轮支座与所述升降气缸的活塞杆端头连接，所述滚子链的一端通过连接座与所述吊篮连接，滚子链的另一端与所述上下移动轨道的底端固定连接。

优选地，所述纵向移动轨道采用工字钢结构。

优选地，所述横向移动轨道包括框体一，该框体一的横向两侧开设有成水平设置的横向C型导槽，该横向C型导槽用于配合所述左右平移机构。

优选地，所述上下移动轨道包括框体二，该框体二的内侧开设有竖直C型导槽，该竖直C型导槽用于配合所述升降机构。

悬吊式三维升降机的前后行走是由气动马达带动传动轴，使纵向驱动轮在纵向移动轨道上滚动而达到前后行走的目的；左右平移是通过横移气缸带动固定平台，使横向行走轮在横向移动轨道上滚动而达到左右平移的目的；上下升降则是通过升降气缸来实现，由滚子链经链轮旋转带动吊篮而作升降运动。以此三维方向运动，满足工人三维方向操作。

由以上技术方案可知，本实用新型悬吊式三维升降机，结构紧凑，不占用室体下部空间，升降、横向移动范围广，可贴近工件操作，纵向移动、横向平移和上下升降使用气动操作，防爆、安全可靠，实现了真正的空间三维操作。

附图说明

图1为本实用新型悬吊式三维升降机的主视图；

图2为本实用新型悬吊式三维升降机的侧视图；

图3为本实用新型悬吊式三维升降机的俯视图；

图4为本实用新型中前后行走机构的主视图，图中未示出纵向从动轮；

图5为本实用新型中前后行走机构的俯视图，并示出了纵向从动轮的安装位置；

图6为本实用新型中左右平移机构的主视图；

图7为本实用新型中左右平移机构的左视图；

图8为本实用新型中左右平移机构的俯视图，示出了横移气缸的安装位置；

图9为本实用新型中升降机构的主视图，并示出了吊篮；

图10为本实用新型中升降机构的A向视图；

图11为本实用新型中链轮组件的侧向剖视图，图中去除了滚子链。

图中：100、主体框架，110、纵向移动轨道，120、横向移动轨道，130、上下移动轨道，200、吊篮，300、前后行走机构，310、气动马达，320、纵向驱动轮，330、传动轴，340、纵向从动轮，400、左右平移机构，410、横移气缸，420、固定平台，430、横向行走轮，440、连接件，500、升降机构，510、升降气缸，520、链轮组件，521、链轮支座，522、链轮，523、滚子链，524、连接座，530、升降行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。