[实用新型]一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人有效
| 申请号： | 201520297296.8 | 申请日： | 2015-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN204566125U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡学利 | 申请（专利权）人： | 蔡学利 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 铁路信号 检测 维修 智能 机器人 | ||
1.一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人，其特征在于：包括控制测试模块、全方位排障机械手、相敏信号处理模块，所述相敏信号处理模块通过导线连接着集成电路储能装置；所述相敏信号处理模块通过杆件机构与所述全方位排障机械手相连接；所述全方位排障机械手安装在信号分析隔离装置上端；所述信号分析隔离装置通过待处理信号输送线与自动控制和矩阵选路设备相固连；所述相敏信号处理模块与所述控制测试模块相连接；所述控制测试模块通过液压装置与移频信号处理模块相配合；所述移频信号处理模块通过齿轮配合连接着山地全方位万向轮；所述山地全方位万向轮安装着路障检测装置和智能触碰避障装置。
2.根据权利要求1所述的一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人，其特征在于：所述全方位排障机械手输入端通过所述待处理信号输送线安装在所述相敏信号处理模块的终端；所述移频信号处理模块终端连接在所述山地全方位万向轮输入端。
3.根据权利要求1所述的一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人，其特征在于：所述控制测试模块连接着所述智能触碰避障装置和所述路障检测装置；所述自动控制和矩阵选路设备的输入端与所述相敏信号处理模块的输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人，其特征在于：所述信号分析隔离装置末端连接着所述待处理信号输送线；所述待处理信号输送线安装在所述自动控制和矩阵选路设备的输入端。
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