[实用新型]一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于铁路信号智能检测维修设备领域，具体涉及一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人。

背景技术

目前，随着铁路信号检测监测系统在全路范围内覆盖，不少站点都引进了检测和维修设备，在铁路信号检测中有了新型技术，提高了铁路信号监测的安全系数，但是也存在着很多问题。申请号：201420077464.8的中国专利文献报道了一种检测仪，本实用新型属于信号检测技术领域，特别涉及一种铁路信号检测电路及铁路信号检测仪。本实用新型所提供的铁路信号检测电路包括控制模块、信号隔离模块、电流端保护模块以及电压端保护模块；其中，信号隔离模块的受控端和输出端分别连接控制模块的控制端和输入端，信号隔离模块的电流信号输入端连接电流端保护模块的输出端，信号隔离模块的电压信号输入端连接电压端保护模块的输出端，电流端保护模块的输入端外接电流表笔，电压端保护模块的输入端外接电压表笔。由于在信号输入端设置了相应的保护模块，并采用隔离处理，使得该铁路信号检测电路可以承受很大的浪涌电流或浪涌电压，进而提高了采用该电路的铁路信号检测仪的安全性。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它对铁路信号检测出的问题不能及时处理，所以我设计了一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人，包括控制测试模块、全方位排障机械手、相敏信号处理模块，所述相敏信号处理模块通过导线连接着集成电路储能装置；所述相敏信号处理模块通过杆件机构与所述全方位排障机械手相连接；所述全方位排障机械手安装在信号分析隔离装置上端；所述信号分析隔离装置通过待处理信号输送线与自动控制和矩阵选路设备相固连；所述相敏信号处理模块与所述控制测试模块相连接；所述控制测试模块通过液压装置与移频信号处理模块相配合；所述移频信号处理模块通过齿轮配合连接着山地全方位万向轮；所述山地全方位万向轮安装着路障检测装置和智能触碰避障装置。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述全方位排障机械手输入端通过所述待处理信号输送线安装在所述相敏信号处理模块的终端；所述移频信号处理模块终端连接在所述山地全方位万向轮输入端。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述控制测试模块连接着所述智能触碰避障装置和所述路障检测装置；所述自动控制和矩阵选路设备的输入端与所述相敏信号处理模块的输出端相连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述信号分析隔离装置末端连接着所述待处理信号输送线；所述待处理信号输送线安装在所述自动控制和矩阵选路设备的输入端。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，移动方便，可以有效的检测铁路信号的相关参数、分析参数，并对相关问题进行维修处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中：1、山地全方位万向轮；2、集成电路储能装置；3、全方位排障机械手；4、相敏信号处理模块；5、智能触碰避障装置；6、路障检测装置；7、控制测试模块；8、移频信号处理模块；9、自动控制和矩阵选路设备；10、待处理信号输送线；11、信号分析隔离装置。

具体实施方式

    下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

    如图1、图2所示，一种应用于铁路信号检测和维修的智能机器人，包括控制测试模块（7）、全方位排障机械手（3）、相敏信号处理模块（4），所述相敏信号处理模块（4）通过导线连接着集成电路储能装置（2）；所述相敏信号处理模块（4）通过杆件机构与所述全方位排障机械手（3）相连接；所述全方位排障机械手（3）安装在信号分析隔离装置（11）上端；所述信号分析隔离装置（11）通过待处理信号输送线（10）与自动控制和矩阵选路设备（9）相固连；所述相敏信号处理模块（4）与所述控制测试模块（7）相连接；所述控制测试模块（7）通过液压装置与移频信号处理模块（8）配合；所述移频信号处理模块（8）与山地全方位万向轮（1）通过齿轮配合连接；所述山地全方位万向轮（1）安装着路障检测装置（6）和智能触碰避障装置（5）。