[实用新型]一种螺母自动取放装置

权利要求书

1.一种螺母自动取放装置，其特征在于，包括振动移放装置、螺母定位装置、及移动夹持装置，所述螺母定位装置包括定位治具、用于置放待加工零组件的置放治具、设于定位治具上的定位孔、及设于定位治具下的下顶针组件，所述振动移放装置包括振动盘、通过料管连接所述振动盘的移动头、及带动所述移动头可在纵、横两个方向移动的移动设备，所述移动夹持装置包括夹持组件、及设于所述夹持组件上方的上顶针组件，所述夹持组件包括基板、至少一对固定于所述基板上的固定块、设于所述一对固定块之间的若干对夹具、覆盖所述夹具的覆盖组件，每对夹具的配合端设有螺母容纳孔，每个夹具相对所述固定块的一端安装有弹性组件，所述弹性组件在所述固定块与所述夹具之间施加弹性力。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述振动移放装置的移动设备是两台分别可带动所述移动头在纵横两个方向移动的伺服电机，所述移动头安装于其中一个伺服电机上。

3.如权利要求1或2所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述移动头下端缘设有出料口，所述移动头是在所述两台伺服电机带动下逐一移动至所述定位治具的若干定位孔处，然后再通过移动头内设有的分料组件逐一将所述螺母分离进所述定位孔内。

4.如权利要求1所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述下顶针组件包括顶针主体、及设于顶针主体上端缘的套柱，所述顶针主体从下向上对应插置于所述若干定位孔内，所述位于定位孔内的螺母套设于所述顶针组件的套柱上。

5.如权利要求4所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述套柱的外径小于所述顶针主体的外径，所述套柱的外径小于或等于所述螺母的内径，所述顶针主体的外径大于所述螺母的内径。

6.如权利要求1所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述移动夹持装置还包括压入组件、及用于安装固定所述压入组件与所述夹持组件的固定板，所述移动夹持装置通过机械手的带动而移动，所述压入组件与夹持组件之间的相对位置与所述定位治具与置放治具之间的相对位置对应。

7.如权利要求1或6所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述夹持组件的覆盖组件上设有若干对应所述夹具的螺母容纳孔的中空导柱，所述上顶针组件的顶针从上至下位于所述螺母容纳孔上方，所述螺母容纳孔的相对螺母定位组件的一侧设有倒角作为导引部以方便所述螺母轻松顶入。

8.如权利要求6所述的一种螺母自动取放装置，其特征在于，所述压入组件位于所述置放治具上的待加工零组件上方时，将所述螺母压入所述待加工零组件内。