[实用新型]一种螺母自动取放装置

说明书

技术领域

本申请涉及自动化领域，尤指一种螺母自动取放装置。

背景技术

在手机零组件加工领域，如手机金属中框在经过锻造或压铸成型并经CNC切割后，需要在所述金属中框的对应位置压入螺母以便其他手机零组件通过螺丝固定于所述金属中框上。但所述螺母通常都很小，采用人工组装的方式效率低下，人力成本过高。

同样，在一些其他加工领域，需要压入形状规则的螺母的零组件，同样存在上述问题，如笔记本电脑、平板电脑框架等领域。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可全自动化将规则螺母自动压入特定零组件 内的自动取放装置。

为此，本申请提供了一种螺母自动取放装置，包括振动移放装置、螺母定位装置、及移动夹持装置，所述螺母定位装置包括定位治具、用于置放待加工零组件的置放治具、设于定位治具上的定位孔、及设于定位治具下的下顶针组件，所述振动移放装置包括振动盘、通过料管连接所述振动盘的移动头、及带动所述移动头可在纵、横两个方向移动的移动设备，所述移动夹持装置包括夹持组件、及设于所述夹持组件上方的上顶针组件，所述夹持组件包括基板、至少一对固定于所述基板上的固定块、设于所述一对固定块之间的若干对夹具、覆盖所述夹具的覆盖组件，每对夹具的配合端设有螺母容纳孔，每个夹具相对所述固定块的一端安装有弹性组件，所述弹性组件在所述固定块与所述夹具之间施加弹性力。

所述振动移放装置的移动设备是两台分别可带动所述移动头在纵横两个方向移动的伺服电机，所述移动头安装于其中一个伺服电机上。

所述移动头下端缘设有出料口，所述移动头是在所述两台伺服电机带动下逐一移动至所述定位治具的若干定位孔处，然后再通过移动头内设有的分料组件逐一将所述螺母分离进所述定位孔内。

所述下顶针组件包括顶针主体、及设于顶针主体上端缘的套柱，所述顶针主体从下向上对应插置于所述若干定位孔内，所述位于定位孔内的螺母套设于所述顶针组件的套柱上。

所述套柱的外径小于所述顶针主体的外径，所述套柱的外径小于或等于 所述螺母的内径，所述顶针主体的外径大于所述螺母的内径。

所述移动夹持装置还包括压入组件、及用于安装固定所述压入组件与所述夹持组件的固定板，所述移动夹持装置通过机械手的带动而移动，所述压入组件与夹持组件之间的相对位置与所述定位治具与置放治具之间的相对位置对应。

所述夹持组件的覆盖组件上设有若干对应所述夹具的螺母容纳孔的中空导柱，所述上顶针组件的顶针从上至下位于所述螺母容纳孔上方，所述螺母容纳孔的相对螺母定位组件的一侧设有倒角作为导引部以方便所述螺母轻松顶入。

所述压入组件位于所述置放治具上的待加工零组件上方时，将所述螺母压入所述待加工零组件内。

相较于现有技术，本申请一种螺母自动取放装置通过震动移放装置将螺母原料从振动盘自动装填入定位治具上位置相对固定的固定孔内，所述下顶针组件将固定孔内的螺母向上推入所述移动夹持装置的夹具的螺母容纳孔内夹持，随后，所述移动夹持装置的夹持组件移动至置放治具上的待加工零组件上对应位置，通过上顶针组件将所述螺母容纳孔内的螺母向下推入所述待加工零组件的对应位置，实现了螺母的全自动化定位安装，解决了现有技术人工安装的效率低下、成本高企的问题。

附图说明

图1为本申请螺母自动取放装置的立体图；

图2为本申请螺母自动取放装置图1所示虚线圈的局部放大图；

图3为本申请螺母自动取放装置的下顶针的立体图；

图4为本申请螺母自动取放装置的移动夹持装置的立体图；

图5为本申请螺母自动取放装置的移动夹持装置的立体分解图；

图6为本申请螺母自动取放装置的移动夹持装置的夹持组件的立体图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本申请螺母自动取放装置包括用于定位若干螺 母相互固定位置的螺母定位装置10、用于将若干螺母自动置放于所述螺母定位装置10上的振动移放装置20、及用于将所述已经置放于所述螺母定位装置10上的若干螺母夹持移动至需要加工压入螺母的待加工零组件上的移动夹持装置30。