[实用新型]车轮减震平衡机构及AGV小车

权利要求书

1.车轮减震平衡机构，其特征在于，包括安装板和碟簧组件，在安装板上安装有车轮及其驱动机构；安装板的一端铰接在车体上，在与该铰接端相对的安装板另一端上方放置所述碟簧组件，且碟簧组件和安装板通过紧固件共同安装到车体上。

2.根据权利要求1所述的车轮减震平衡机构，其特征在于，所述安装板呈方形。

3.根据权利要求1所述的车轮减震平衡机构，其特征在于，在安装板上开设有安装孔，紧固件由上到下依次穿过碟簧组件和安装板，并将二者共同安装到车体上。

4.根据权利要求3所述的车轮减震平衡机构，其特征在于，所述紧固件采用螺栓，在车体上开设有与所述紧固件适配的螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的车轮减震平衡机构，其特征在于，所述碟簧组件由上、下两个安装片、以及位于两个安装片之间的若干组碟形弹簧组成，每组中碟形弹簧的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的车轮减震平衡机构，其特征在于，在上、下两个安装片上分别开设安装孔，紧固件由上到下依次穿过上安装片、若干组碟形弹簧和下安装片。

7.AGV小车，包括车体、车轮及其驱动机构；其特征在于，所述车轮及其驱动机构有四组，每组车轮及其驱动机构均配置有车轮减震平衡机构；所述车轮减震平衡机构采用如权利要求1至6任意一项所述的车轮减震平衡机构。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述车轮及其驱动机构包括车轮、链条传动机构和驱动电机；链条传动机构安装到安装板上。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述链条传动机构包括主动链轮安装座、主动链轮、主动轴、链条、从动链轮安装座、从动链轮和从动轴；其中，主动链轮安装座和从动链轮安装座分别安装到安装板上；主动链轮和主动轴同轴安装到主动链轮安装座上，且主动轴与驱动电机连接；从动链轮和从动轴同轴安装到从动链轮安装座上，且从动轴与车轮连接；在主动链轮与从动链轮之间安装所述链条。