[实用新型]车轮减震平衡机构及AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮减震平衡机构、以及具有所述车轮减震平衡机构的AGV小车。

背景技术

现有技术中的AGV小车，包括车体、车轮及其驱动机构等部件，通过车轮的转动实现AGV小车的运动。然而现有技术中的AGV小车，其车轮及其驱动机构是固定安装到车体上的，且没有配置相应的车轮减震平衡机构，AGV小车在运动过程中会因为路面的不平，使得四个车轮不能同时着地，造成车体震动和跑偏，严重的会导致运动失控。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种车轮减震平衡机构，其采用如下技术方案：

车轮减震平衡机构，包括安装板和碟簧组件，在安装板上安装有车轮及其驱动机构；安装板的一端铰接在车体上，在与该铰接端相对的安装板另一端上方放置所述碟簧组件，且碟簧组件和安装板通过紧固件共同安装到车体上。

进一步，所述安装板呈方形。

进一步，在安装板上开设有安装孔，紧固件由上到下依次穿过碟簧组件和安装板，并将二者共同安装到车体上。

进一步，所述紧固件采用螺栓，在车体上开设有与所述紧固件适配的螺栓孔。

进一步，所述碟簧组件由上、下两个安装片、以及位于两个安装片之间的若干组碟形弹簧组成，每组中碟形弹簧的数量为两个。

进一步，在上、下两个安装片上分别开设安装孔，紧固件由上到下依次穿过上安装片、若干组碟形弹簧和下安装片。

此外，本实用新型还提出了一种AGV小车，采用上述车轮减震平衡机构，使得AGV小车在不平路面运动时，四个车轮同时着地，保证车体运行平稳。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

AGV小车，包括车体、车轮及其驱动机构；所述车轮及其驱动机构有四组，每组车轮及其驱动机构均配置有上述车轮减震平衡机构。

进一步，所述车轮及其驱动机构包括车轮、链条传动机构和驱动电机；链条传动机构安装到安装板上。其中，

链条传动机构包括主动链轮安装座、主动链轮、主动轴、链条、从动链轮安装座、从动链轮和从动轴；其中，主动链轮安装座和从动链轮安装座分别安装到安装板上；主动链轮和主动轴同轴安装到主动链轮安装座上，且主动轴与驱动电机连接；从动链轮和从动轴同轴安装到从动链轮安装座上，且从动轴与车轮连接；在主动链轮与从动链轮之间安装所述链条。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型述及的AGV小车，其四组车轮及其驱动机构均采用独立驱动方式，每组车轮及其驱动机构均配置有车轮减震平衡机构，通过该车轮减震平衡机构，使得AGV小车在不平路面运动时，四个车轮能够同时着地，保证了AGV小车的平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中车轮减震平衡机构的结构示意图；

图2为图1中碟簧组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中AGV小车的侧视图；

图4为本实用新型实施例2中AGV小车的俯视图；

其中，1-安装板，2-碟簧组件，3-车体，4-紧固件，5-车轮，6-驱动电机，7-主动链轮安装座，8-主动轴，9-从动链轮安装座，10-从动轴，11-上安装片，12-下安装片，13-碟形弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例1

结合图1所示，车轮减震平衡机构，包括安装板1和碟簧组件2。

优选地，安装板1呈方形。在安装板1上安装有车轮及其驱动机构。

安装板1的一端铰接在车体3上，并能够以该铰接端为转动轴向上、或向下旋转。

碟簧组件2放置到与该铰接端相对的安装板1另一端上方，且碟簧组件2和安装板1通过紧固件4共同安装到车体3上。

具体的，在安装板1上开设有安装孔，紧固件4由上到下依次穿过碟簧组件2和安装板1，并将二者共同安装到车体3上。

优选地，紧固件4可以采用螺栓等部件，在车体3上开设有与紧固件4适配的螺栓孔。

该车轮减震平衡机构的工作原理大致如下：当车轮接触到地面时，车轮及其驱动机构受到地面的压力，带动安装板1以铰点端为转动轴向上旋转并压缩碟簧组件2；

若由于地面不平等原因，使得车轮突然脱离地面，此时，碟簧组件2得到舒张并下压安装板1，带动车轮及其驱动机构以铰点端为转动轴向下旋转，使得车轮再次与地面接触。

上述过程实现了车轮的缓冲减震作用。