[实用新型]一种光电编码识别装置

权利要求书

1.一种光电编码识别装置，其特征在于，包括编码板、光电传感器和控制器；编码板包括上、下两排编码齿，上排编码齿和下排编码齿中编码齿的数量均为若干个，且各个编码齿均呈方形；光电传感器由上、下两对组成，且呈上下平行排列；上对光电传感器用于对上排编码齿中各个编码齿的垂直边沿依次进行检测，并将检测结果实时上传至控制器；下对光电传感器用于检测在t时刻时是否被下排编码齿中某个编码齿遮挡住，并将检测结果实时上传至控制器；控制器用于根据上对光电传感器和下对光电传感器的检测结果得到编码板对应的数字编号；其中，t时刻是指上对光电传感器检测到某个编码齿垂直边沿的时刻。

2.根据权利要求1所述的一种光电编码识别装置，其特征在于，不同编码板的上排编码齿中，编码齿的数量、各个编码齿的尺寸、以及各个编码齿在相应编码板上的安装位置均相同；不同编码板的下排编码齿中，编码齿的数量、各个编码齿的尺寸、以及各个编码齿在相应编码板上的安装位置中至少有一项不同。

3.根据权利要求1所述的一种光电编码识别装置，其特征在于，在每个筒纱抓手上安装一个编码板，用于标识该筒纱抓手的编号；编码板跟随筒纱抓手沿传送导轨运行。

4.根据权利要求1所述的一种光电编码识别装置，其特征在于，在传送导轨上设有光电支架，用于分别安装上对光电传感器和下对光电传感器。

5.根据权利要求4所述的一种光电编码识别装置，其特征在于，上对光电传感器和下对光电传感器均采用对射型光电传感器；每对光电传感器分别包括一个发光器和一个收光器，且发光器与收光器分别安装在光电支架的相对侧上。

6.根据权利要求5所述的一种光电编码识别装置，其特征在于，光电支架呈“门”字形，且光电支架的安装方向与传送导轨的长度方向垂直；上对光电传感器的发光器与收光器分别位于传送导轨的不同侧；下对光电传感器的发光器与收光器分别位于传送导轨的不同侧。