[实用新型]一种光电编码识别装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械领域，涉及一种光电编码识别装置。

背景技术

在纺纱厂当筒纱落纱后，通过传送装置传送到包装区域时，每台筒纱设备上纱时都要记忆品种、以及上纱到具体几号抓手，在落纱区根据记忆的品种和抓手进行分品种落纱。

目前，筒纱传送采用的识别码编码方式多为条形码编码和RFID卡编码。然而由于纺纱厂筒纱设备数量较多，如果为每台筒纱设备增加一个读码器会大大增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种光电编码识别装置，具有成本低廉、稳定性强、筒纱抓手识别精度高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种光电编码识别装置，包括编码板、光电传感器和控制器；编码板包括上、下两排编码齿，上排编码齿和下排编码齿中编码齿的数量均为若干个，且各个编码齿均呈方形；光电传感器由上、下两对组成，且呈上下平行排列；上对光电传感器用于对上排编码齿中各个编码齿的垂直边沿依次进行检测，并将检测结果实时上传至控制器；下对光电传感器用于检测在t时刻时是否被下排编码齿中某个编码齿遮挡住，并将检测结果实时上传至控制器；控制器用于根据上对光电传感器和下对光电传感器的检测结果得到编码板对应的数字编号；其中，t时刻是指上对光电传感器检测到某个编码齿垂直边沿的时刻。

进一步，不同编码板的上排编码齿中，编码齿的数量、各个编码齿的尺寸、以及各个编码齿在相应编码板上的安装位置均相同；不同编码板的下排编码齿中，编码齿的数量、各个编码齿的尺寸、以及各个编码齿在相应编码板上的安装位置中至少有一项不同。

进一步，在每个筒纱抓手上安装一个编码板，用于标识该筒纱抓手的编号；编码板跟随筒纱抓手沿传送导轨运行。

进一步，在传送导轨上设有光电支架，用于分别安装上对光电传感器和下对光电传感器。

进一步，上对光电传感器和下对光电传感器均采用对射型光电传感器；每对光电传感器分别包括一个发光器和一个收光器，且发光器与收光器分别安装在光电支架的相对侧上。

进一步，光电支架呈“门”字形，且光电支架的安装方向与传送导轨的长度方向垂直；上对光电传感器的发光器与收光器分别位于传送导轨的不同侧；下对光电传感器的发光器与收光器分别位于传送导轨的不同侧。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过合理设计编码板的上排编码齿和下排编码齿，使得每个编码板代表某一特定的数字编号，并以此作为筒纱抓手的识别编号；当筒纱抓手沿传送导轨运行至光电传感器处时，通过上、下两对光电传感器分别对编码板的上排编码齿、以及下排编码齿进行检测，然后由控制器根据上述检测结果计算得出该编码板的数字编号，达到精确识别筒纱抓手的目的。上述编码板制造成本低，便于大规模的应用；另外，该光电编码识别装置稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型中一种光电编码识别装置的一侧视图；

图2为本实用新型中一种光电编码识别装置的另一侧视图；

图3为本实用新型中的一个编码板的结构示意图；

图4为本实用新型中的另一个编码板的结构示意图；

图5为本实用新型中的另一个编码板的结构示意图；

其中，1-筒纱抓手，2-上排编码齿，3-下排编码齿，4-上对光电传感器，5-下对光电传感器，6-传送导轨，7-光电支架。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1和图2所示，一种光电编码识别装置，用于识别每个筒纱抓手1的编号。

该光电编码识别装置，包括编码板、光电传感器和控制器。

编码板包括上排编码齿2和下排编码齿3，如图1所示。其中，上排编码齿2和下排编码齿3中编码齿的数量均为若干个，且各个编码齿均呈方形。

上排编码齿2用于控制编码板的编码位数。例如，当上排编码齿2中编码齿的数量为5个时，由于每个编码齿都会存在两个垂直边沿，采用二进制编码方式，该编码板有2¹⁰种编码状态，且每个垂直边沿代表一个相应的二进制位。