[实用新型]水平垂直旋转摄像头及管道探测器

权利要求书

1.一种水平垂直旋转摄像头，其特征在于：包括壳体、轴承支架、轴承、旋转支架和摄像头主体，所述轴承支架固定在所述壳体上，所述轴承固定在所述轴承支架上，所述旋转支架与所述轴承旋转连接，所述旋转支架、轴承的旋转轴为水平旋转轴，所述旋转支架与所述摄像头主体旋转连接，所述旋转支架、摄像头主体的旋转轴为垂直旋转轴，所述水平旋转轴与所述垂直旋转轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述旋转支架连接有水平旋转驱动器，所述摄像头主体连接有垂直旋转驱动器。

3.根据权利要求1所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述旋转支架的上下两端分别设有旋转凸耳座，所述摄像头主体与所述旋转凸耳座旋转连接。

4.根据权利要求1所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述壳体的后部连接有摄像头后盖，所述摄像头后盖连接有后盖固定件。

5.根据权利要求4所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述后盖固定件连接有弹簧，所述弹簧连接有电缆线接头，所述弹簧的轴线与所述水平旋转轴相重合。

6.根据权利要求5所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述电缆线接头连接有电缆，所述电缆穿过所述弹簧、后盖固定件、摄像头后盖。

7.根据权利要求1所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述壳体的前部设有透明罩，所述摄像头主体位于所述透明罩内。

8.根据权利要求1所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述壳体的前部连接有导向支架，所述导向支架的外侧面设有导向凹槽。

9.根据权利要求8所述的水平垂直旋转摄像头，其特征在于：所述导向支架连接有保护支架，所述保护支架设有保护爪。

10.一种管道探测器，其特征在于：包括如权利要求1至9中的任一项所述水平垂直旋转摄像头。