[实用新型]水平垂直旋转摄像头及管道探测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道探测，尤其涉及一种水平垂直旋转摄像头及管道探测器。

背景技术

在传统的管道探测中，摄像头无法进行旋转，导致无法调整摄像角度。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以多角度摄像的水平垂直旋转摄像头及管道探测器。

本实用新型提供了一种水平垂直旋转摄像头，包括壳体、轴承支架、轴承、旋转支架和摄像头主体，所述轴承支架固定在所述壳体上，所述轴承固定在所述轴承支架上，所述旋转支架与所述轴承旋转连接，所述旋转支架、轴承的旋转轴为水平旋转轴，所述旋转支架与所述摄像头主体旋转连接，所述旋转支架、摄像头主体的旋转轴为垂直旋转轴，所述水平旋转轴与所述垂直旋转轴相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转支架连接有水平旋转驱动器，所述摄像头主体连接有垂直旋转驱动器。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转支架的上下两端分别设有旋转凸耳座，所述摄像头主体与所述旋转凸耳座旋转连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的后部连接有摄像头后盖，所述摄像头后盖连接有后盖固定件。

作为本实用新型的进一步改进，所述后盖固定件连接有弹簧，所述弹簧连接有电缆线接头，所述弹簧的轴线与所述水平旋转轴相重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述电缆线接头连接有电缆，所述电缆穿过所述弹簧、后盖固定件、摄像头后盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的前部设有透明罩，所述摄像头主体位于所述透明罩内。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的前部连接有导向支架，所述导向支架的外侧面设有导向凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向支架连接有保护支架，所述保护支架设有保护爪。

本实用新型还提供了一种管道探测器，包括如上述中的任一项所述水平垂直旋转摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述管道探测器还包括绕线架、车轮、计数器、电缆线、刹车装置，所述电缆线绕在所述绕线架上，所述车轮设置在所述绕线架的底部，所述计数器、刹车装置分别设置在所述绕线架上。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，旋转支架可绕轴承进行360度的水平旋转，摄像头主体可绕旋转支架进行180度的垂直旋转，从而使摄像头主体可以同时进行水平垂直旋转，以实现多角度摄像，扩大了管道探测的范围。

附图说明

图1是本实用新型一种水平垂直旋转摄像头的分解结构示意图；

图2是本实用新型一种管道探测器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：透明罩1；摄像头主体2；旋转支架3；轴承4；壳体5；轴承支架6；摄像头后盖7；后盖固定件8；弹簧9；电缆线接头10；导向支架11；保护支架12；垂直旋转驱动器13；水平旋转驱动器14；绕线架100；车轮200；水平垂直旋转摄像头300；计数器400；电缆线500；刹车装置600。

如图1所示，一种水平垂直旋转摄像头300，包括壳体5、轴承支架6、轴承4、旋转支架3和摄像头主体2，所述轴承支架6固定在所述壳体5上，所述轴承4固定在所述轴承支架5上，所述旋转支架3与所述轴承4旋转连接，所述旋转支架3、轴承4的旋转轴为水平旋转轴，所述旋转支架3与所述摄像头主体2旋转连接，所述旋转支架3、摄像头主体2的旋转轴为垂直旋转轴，所述水平旋转轴与所述垂直旋转轴相垂直。

如图1所示，所述旋转支架3连接有水平旋转驱动器14，所述摄像头主体2连接有垂直旋转驱动器13。

如图1所示，所述旋转支架3的上下两端分别设有旋转凸耳座，所述摄像头主体2与所述旋转凸耳座旋转连接。

如图1所示，所述壳体5的后部连接有摄像头后盖7，所述摄像头后盖7连接有后盖固定件8。

如图1所示，所述后盖固定件8连接有弹簧9，所述弹簧9连接有电缆线接头10，所述弹簧9的轴线与所述水平旋转轴相重合。

如图1所示，所述壳体5的前部设有透明罩1，所述摄像头主体2位于所述透明罩1内。

如图1所示，所述壳体5的前部连接有导向支架11，所述导向支架11的外侧面设有导向凹槽。

如图1所示，所述导向支架11连接有保护支架12，所述保护支架12设有保护爪。

如图2所示，一种管道探测器，包括如上述中的任一项所述水平垂直旋转摄像头300。