[实用新型]智能全遥控摄像机脚架云台

权利要求书

1.一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳(7)、二轴云台(1)、支架(2)和升降机构(3)，二轴云台(1)位于升降机构(3)上方，支架(2)安装在二轴云台(1)上，升降机构(3)位于外壳(7)内，其特征在于：还包括三角支架、底盘(8)和滚轮(10)，所述的底盘(8)固定连接在外壳(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端与外壳(7)固定连接，斜支架(5)的下端与水平支架(9)的外端固定连接，水平支架(9)的外端还连接有滚轮(10)，水平支架(9)的里端与底盘(8)固定连接，所述的滚轮(10)设有滚轮电机(6)；

所述的升降机构(3)包括丝杠和丝杠驱动电机(4)，丝杠驱动电机(4)位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机(4)的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于：所述的三角支架和对应的滚轮(10)至少设有三组。

3.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于：所述的三角支架与外壳(7)和底盘(8)的连接为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于：所述的滚轮(10)上设有变向机构和变向驱动电机。

5.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于：所述的滚轮电机(6)、丝杠驱动电机(4)和变向驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机。