[实用新型]智能全遥控摄像机脚架云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像用的装置或设备，具体的说，涉及一种智能全遥控摄像机脚架云台。

背景技术

目前，在各大电视台、影视节目拍摄及广电传媒行业，为了保证拍摄内容的稳定性，采用了人工智能自动化设备。在现有的技术中，有一种智能轨道摄像机器人系统，其能完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，而且拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。

但是其存在严重的局限性，这种摄像装置仅仅能够在轨道上工作，也就是说其只能沿着轨道所在的轨迹运动，没有铺设轨道的地方，此设备根本无法使用，满足不了摄像师的需要。其次，上述的这种轨道摄像装置，其轨道车轮是不能在水平方向转动的，运动不灵活；还有，上述的这种轨道摄像装置，其升降机构的驱动装置安装在丝杠一侧，即外壳外面，占用空间且很不安全。因此，急需一种新型的摄像装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能全遥控摄像机脚架云台，能够实现自由运动，且具有结构简单、使用安全、维护方便的特点。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳、二轴云台、支架和升降机构，二轴云台位于升降机构上方，支架安装在二轴云台上，升降机构位于外壳内，还包括三角支架、底盘和滚轮，所述的底盘固定连接在外壳的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端与外壳固定连接，斜支架的下端与水平支架的外端固定连接，水平支架的外端还连接有滚轮，水平支架的里端与底盘固定连接，所述的滚轮设有滚轮电机；所述的升降机构包括丝杠和丝杠驱动电机，丝杠驱动电机位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。所述联轴器固定在支撑部件上，以消除整个升降结构对丝杠驱动电机的压力。

所述的三角支架和对应的滚轮至少设有三组，当设有三组时，相邻两水平支架之间的夹角为120度；而且每个滚轮上均设有滚轮电机。

所述的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，可以随意更换零部件，方便维护维修。

所述的滚轮上设有变向机构和变向驱动电机，程序指令可以控制变向驱动电机，带动变向机构动作，从而带动滚轮在水平面方向上转动。

所述的滚轮电机和丝杠驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，可以根据程序指令进行动作。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在工作时，无需采用轨道，根据程序所发出的指令，可以在平坦的地面上随意行走，没有了轨道的限制，拍摄更加灵活；

(2)本实用新型将滚轮的驱动装置滚轮电机，直接安装在了滚轮上，当程序指令传送给滚轮电机进行动作时，能实现滚轮的快速反应，每个滚轮上均安装了滚轮电机，以确保当有滚轮电机故障时，其他滚轮电机可以继续工作，以使整个设备能正常工作；

(3)本实用新型在滚轮上设有变向机构，专门用来调整滚轮的方向，能使滚轮朝着任意方向转动，从而可以使设备移动到任意想要的位置；

(4)本实用新型将升降机构的驱动装置丝杠驱动电机，直接安装在丝杠下方，也就是在外壳内部，这样使结构更加紧凑，而且使用安全；

(5)本实用新型采用的三角支架底盘等相关结构配置，可以使整个设备具有稳定、牢靠、坚固等特点；

(6)本实用新型的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，一方面方便安装和维修，另一方面可以实现设备移动部分的更换，比如可以拆除本实用新型的移动部分，换成装有轨道车轮的移动部分，便可以实现在轨道上运动。

(7)本实用新型所采用的电机均为工业机器人专用编码器电机，其配有精密驱动装置，内含编码器，并通过人工智能程序来控制，可有效的计算摄像机的移动方位和方向，也可通过编程来选定摄像机拍摄的角度和位置，让摄像机进行自动拍摄，其精确度达到0.01度，真正实现了智能控制；

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1二轴云台  2支架  3升降机构  4丝杠驱动电机  5斜支架  6滚轮电机  7外壳  8底盘  9水平支架  10滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。