[实用新型]一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统

权利要求书

1.一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，包括油箱；过滤器；主泵；副泵；单向阀一；单向阀二；安全阀；限压阀；远程调压阀；换向阀一；换向阀二；换向阀三；换向阀四；单向节流阀一；单向节流阀二；单向节流阀三；单向节流阀四；单向节流阀五；手臂回转马达；手臂升降油缸；手指夹紧油缸；手臂伸缩油缸；

其中，所述油箱与所述过滤器、所述主泵与所述单向阀一、所述副泵与所述单向阀二、所述安全阀与所述远程调压阀、所述换向阀一与所述单向节流阀一、所述单向节流阀一与所述手臂回转马达、所述手臂回转马达与所述单向节流阀二、所述单向节流阀二与所述换向阀一、所述换向阀二与所述单向节流阀三、所述单向节流阀三与所述手臂升降油缸、所述手臂升降油缸与所述单向节流阀四、所述单向节流阀四与所述换向阀二、所述换向阀三与所述手指夹紧油缸、所述换向阀四与所述单向节流阀五、所述单向节流阀五与所述手臂伸缩油缸、所述手臂伸缩油缸与所述换向阀四之间均通过油管连接；

所述过滤器、所述主泵、所述副泵在a点通过油管相互连接，所述单向阀一、所述安全阀、所述换向阀一、所述换向阀二、所述换向阀四在b点通过油管相互连接，所述单向阀二、所述限压阀、所述换向阀三在c点通过油管相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述安全阀为先导式溢流阀，主要用于保证系统最高工作压力。

3.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述限压阀为直流式溢流阀，主要用于限制所述手指夹紧力。

4.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述远程调压阀为二位二通单向电磁方向阀，主要用于控制所述安全阀。

5.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述换向阀一、所述换向阀二、所述换向阀四均为三位四通双向电磁方向阀。

6.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述换向阀三为二位四通单向电磁方向阀。

7.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述单向节流阀一、所述单向节流阀二均包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀一，一端并接在手臂回转马达。

8.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述单向节流阀三包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀二，一端并接在手臂升降油缸无杆腔。

9.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述单向节流阀四包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀二，一端并接在所述手臂升降油缸有杆腔。

10.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述单向节流阀五包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀四，一端并接在所述手臂伸缩油缸无杆腔。