[实用新型]一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用于抓取工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，在工业生产线中，机械手具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人手的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。

目前国内工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业发展的需要。

 实用新型内容

针对目前工厂加工零件过程中，零件的抓取还是主要依靠人工来完成的现状，本实用新型提供了一种工厂生产线物料搬运机械手的液压系统，用来控制机械手准确完成被加工物料的搬运。

一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，包括油箱；过滤器；主泵；副泵；单向阀一；单向阀二；安全阀；限压阀；远程调压阀；换向阀一；换向阀二；换向阀三；换向阀四；单向节流阀一；单向节流阀二；单向节流阀三；单向节流阀四；单向节流阀五；手臂回转马达；手臂升降油缸；手指夹紧油缸；手臂伸缩油缸；

其中，所述油箱与所述过滤器、所述主泵与所述单向阀一、所述副泵与所述单向阀二、所述安全阀与所述远程调压阀、所述换向阀一与所述单向节流阀一、所述单向节流阀一与所述手臂回转马达、所述手臂回转马达与所述单向节流阀二、所述单向节流阀二与所述换向阀一、所述换向阀二与所述单向节流阀三、所述单向节流阀三与所述手臂升降油缸、所述手臂升降油缸与所述单向节流阀四、所述单向节流阀四与所述换向阀二、所述换向阀三与所述手指夹紧油缸、所述换向阀四与所述单向节流阀五、所述单向节流阀五与所述手臂伸缩油缸、所述手臂伸缩油缸与所述换向阀四之间均通过油管连接；

所述过滤器、所述主泵、所述副泵在a点通过油管相互连接，所述单向阀一、所述安全阀、所述换向阀一、所述换向阀二、所述换向阀四在b点通过油管相互连接，所述单向阀二、所述限压阀、所述换向阀三在c点通过油管相互连接。

优选方案，其中，所述安全阀为先导式溢流阀，主要用于保证系统最高工作压力。

优选方案，其中，所述限压阀为直流式溢流阀，主要用于限制所述手指夹紧力。

优选方案，其中，所述远程调压阀为二位二通单向电磁方向阀，主要用于控制所述安全阀。

优选方案，其中，所述换向阀一、所述换向阀二、所述换向阀四均为三位四通双向电磁方向阀。

优选方案，其中，所述换向阀三为二位四通单向电磁方向阀。

优选方案，其中，所述单向节流阀一、所述单向节流阀二均包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀一，一端并接在手臂回转马达。

优选方案，其中，所述单向节流阀三包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀二，一端并接在手臂升降油缸无杆腔。

优选方案，其中，所述单向节流阀四包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀二，一端并接在所述手臂升降油缸有杆腔。

优选方案，其中，所述单向节流阀五包括单向阀、节流阀，所述单向阀与所述节流阀一端并接在所述换向阀四，一端并接在所述手臂伸缩油缸无杆腔。

采用本实用新型的技术方案， 可以控制机械手按固定程序抓取、搬运工厂生产线物料，操作方便，运动平稳，定位精确，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统；

图2为机械手示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型进一步说明。