[实用新型]一种工业机器人电路板异形件自动插件机

权利要求书

1.一种工业机器人电路板异形件自动插件机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的PCB板自动输送组件（2）、位于PCB板自动输送组件（2）后端侧的六轴工业机器人（3）、位于六轴工业机器人（3）旁侧且用于承接振动盘所输送的电子元件的电子元件上料架（4），机架（1）的上端部于六轴工业机器人（3）与电子元件上料架（4）之间装设有CCD摄像头（5），机架（1）的上端部设置有夹具放置区域（11），夹具放置区域（11）放置有与所需插件的电子元件数量相适配的电子元件快换夹具（6），电子元件快速夹具设置有夹具快换接头，六轴工业机器人（3）的自由端装设有与夹具快换接头相配合的机器人快换接头（31）；

PCB板自动输送组件（2）包括有呈水平横向布置的PCB板自动输送架（21），PCB板自动输送架（21）包括有固定于机架（1）上端部的固定输送架（211）以及可相对活动地装设于固定输送架（211）旁侧且与固定输送架（211）平行间隔布置的活动输送架（212），固定输送架（211）与活动输送架（212）之间装设有依次排布的PCB板入料输送机构（22）、PCB板插件输送机构（23）以及PCB板出料输送机构（24），PCB板自动输送架（21）于PCB板插件输送机构（23）位置装设有PCB板自动夹持固定组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板异形件自动插件机，其特征在于：所述PCB板入料输送机构（22）包括有装设于所述固定输送架（211）的固定侧入料皮带输送机构（221）以及装设于所述活动输送架（212）的活动侧入料皮带输送机构（222），固定侧入料皮带输送机构（221）与活动侧入料皮带输送机构（222）对称布置，固定侧入料皮带输送机构（221）的主动皮带轮与活动侧入料皮带输送机构（222）的主动皮带轮之间连设有入料中间连接转轴（223），固定输送架（211）对应入料中间连接转轴（223）装设有入料输送驱动电机（224），入料输送驱动电机（224）的动力输出轴与入料中间连接转轴（223）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路板异形件自动插件机，其特征在于：所述PCB板插件输送机构（23）包括有装设于所述固定输送架（211）的固定侧插件皮带输送机构（231）以及装设于所述活动输送架（212）的活动侧插件皮带输送机构（232），固定侧插件皮带输送机构（231）与活动侧插件皮带输送机构（232）对称布置，固定侧插件皮带输送机构（231）的主动皮带轮与活动侧插件皮带输送机构（232）的主动皮带轮之间连设有插件中间连接转轴（233），固定输送架（211）对应插件中间连接转轴（233）装设有插件输送驱动电机（234），插件输送驱动电机（234）的动力输出轴与插件中间连接转轴（233）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电路板异形件自动插件机，其特征在于：所述PCB板出料输送机构（24）包括有装设于所述固定输送架（211）的固定侧出料皮带输送机构（241）以及装设于所述活动输送架（212）的活动侧出料皮带输送机构（242），固定侧出料皮带输送机构（241）与活动侧出料皮带输送机构（242）对称布置，固定侧出料皮带输送机构（241）的主动皮带轮与活动侧出料皮带输送机构（242）的主动皮带轮之间连设有出料中间连接转轴（243），固定输送架（211）对应出料中间连接转轴（243）装设有出料输送驱动电机（244），出料输送驱动电机（244）的动力输出轴与出料中间连接转轴（243）驱动连接。