[实用新型]一种工业机器人电路板异形件自动插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人电路板异形件自动插件机。

背景技术

PCB线路板被广泛地应用于当今各个电子产品领域，是所有电子产品不可缺少的电子元件之一，也是每个电子产品的元件载体。

其中，由于每个PCB线路板包含很多电子元件，所以将电子元件插件在PCB板上也是一个大的工程；但目前市场上仅有一小部分专用的电子元件插件机（即只能对应一种电子元件进行插件作业），却没有一种设备是能适合各种电子元件插件的，即大部分电子元件都是通过人工手工方式实现插件，工作效率低且人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种工业机器人电路板异形件自动插件机，该工业机器人电路板异形件自动插件机能够自动且高效地实现多种电子元件插件作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种工业机器人电路板异形件自动插件机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的PCB板自动输送组件、位于PCB板自动输送组件后端侧的六轴工业机器人、位于六轴工业机器人旁侧且用于承接振动盘所输送的电子元件的电子元件上料架，机架的上端部于六轴工业机器人与电子元件上料架之间装设有CCD摄像头，机架的上端部设置有夹具放置区域，夹具放置区域放置有与所需插件的电子元件种类数量相适配的电子元件快换夹具，电子元件快速夹具设置有夹具快换接头，六轴工业机器人的自由端装设有与夹具快换接头相配合的机器人快换接头；

PCB板自动输送组件包括有呈水平横向布置的PCB板自动输送架，PCB板自动输送架包括有固定于机架上端部的固定输送架以及可相对活动地装设于固定输送架旁侧且与固定输送架平行间隔布置的活动输送架，固定输送架与活动输送架之间装设有依次排布的PCB板入料输送机构、PCB板插件输送机构以及PCB板出料输送机构，PCB板自动输送架于PCB板插件输送机构位置装设有PCB板自动夹持固定组件。

其中，所述PCB板入料输送机构包括有装设于所述固定输送架的固定侧入料皮带输送机构以及装设于所述活动输送架的活动侧入料皮带输送机构，固定侧入料皮带输送机构与活动侧入料皮带输送机构对称布置，固定侧入料皮带输送机构的主动皮带轮与活动侧入料皮带输送机构的主动皮带轮之间连设有入料中间连接转轴，固定输送架对应入料中间连接转轴装设有入料输送驱动电机，入料输送驱动电机的动力输出轴与入料中间连接转轴驱动连接。

其中，所述PCB板插件输送机构包括有装设于所述固定输送架的固定侧插件皮带输送机构以及装设于所述活动输送架的活动侧插件皮带输送机构，固定侧插件皮带输送机构与活动侧插件皮带输送机构对称布置，固定侧插件皮带输送机构的主动皮带轮与活动侧插件皮带输送机构的主动皮带轮之间连设有插件中间连接转轴，固定输送架对应插件中间连接转轴装设有插件输送驱动电机，插件输送驱动电机的动力输出轴与插件中间连接转轴驱动连接。

其中，所述PCB板出料输送机构包括有装设于所述固定输送架的固定侧出料皮带输送机构以及装设于所述活动输送架的活动侧出料皮带输送机构，固定侧出料皮带输送机构与活动侧出料皮带输送机构对称布置，固定侧出料皮带输送机构的主动皮带轮与活动侧出料皮带输送机构的主动皮带轮之间连设有出料中间连接转轴，固定输送架对应出料中间连接转轴装设有出料输送驱动电机，出料输送驱动电机的动力输出轴与出料中间连接转轴驱动连接。

其中，所述PCB板自动夹持固定组件包括有装设于所述固定输送架且呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面于靠近所述PCB板插件输送机构出料端的PCB板停位限位机构，固定支撑板的中部装设有PCB板支撑机构，固定输送架以及所述活动输送架分别装设有PCB板精确定位机构以及位于相应侧的PCB板精确定位机构上端侧的PCB板下压机构；

PCB板停位限位机构包括有装设于固定支撑板上表面的停位限位气缸座，停位限位气缸座装设有上下动作的停位限位驱动气缸，停位限位驱动气缸的活塞杆外延端部装设有停位限位块；

PCB板支撑机构包括有装设于固定支撑板的支撑气缸座，支撑气缸座装设有上下动作的支撑驱动气缸，支撑驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动支撑板，活动支撑板的上表面装设有呈均匀间隔分布的支撑胶块；