[实用新型]往复装置

权利要求书

1.往复装置，其特征在于，包括：

一固定基础，具有一平面；

一标的物，定义有一轴心，具有一偏离该轴心设置的滚轮，该滚轮可绕该

轴心旋转，该滚轮可沿该平面往复移动；

一驱动机构，供设于一机座，该驱动机构可驱动该标的物沿该平面往复移

动于一第一位置与一第二位置之间。

2.如权利要求1所述的往复装置，其特征在于，所述标的物具有一枢杆部及一与该枢杆部相连接的轮座，所述轴心穿过该枢杆部的两端，所述滚轮枢设于该轮座，该枢杆部与所述驱动机构相枢接，该轮座可绕所述轴心旋转且连动该枢杆部旋转。

3.如权利要求2所述的往复装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

一驱动源，供设于所述机座，可旋动一驱动齿轮；

一被动齿轮，供设于所述机座；

一链条，链接该驱动齿轮及该被动齿轮，且该链条可由该驱动齿轮带动，

该链条的一侧边凸设有一凸件；

一导引装置，包括一导引杆部及一导引基座，该导引杆部设于所述机座，

该导引基座滑设于该导引杆部，且该导引基座与所述枢杆部相枢接，该凸

件与该导引基座相连接。

4.如权利要求3所述的往复装置，其特征在于，所述标的物设有一承载盘，所述机座于所述第一位置处另设有一输出机构，当所示标的物位于所述第一位置时，所述导引基座致动该输出机构输出一物件至该承载盘。

5.如权利要求4所述的往复装置，其特征在于，所述机座于所述第二位置处另设有一抵顶机构，该抵顶机构具有一平台，当所述标的物位于所述第二位置时，所述导引基座致动该平台向上倾斜而使该物件沿该平台滑动。

6.如权利要求3所述的往复装置，其特征在于，所述机座于所述第一位置与第二位置之间处另设有一挡板组件，该挡板组件具有一门板组及一挡板组，该门板组与该挡板组以一连杆部相连接，当所述导引基座抵顶该挡板组时，该挡板组以该连杆部连动该门板组展开。