[实用新型]往复装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种往复装置。

背景技术

一般往复装置包括一标的物及一驱动机构，该驱动机构可驱使该标的物沿一轨道往复移动，当标的物需转向时，该驱动机构可驱使一旋转机构让标的物转向。

然而，此类装置的结构较为复杂，因此增加了制造与组装的困难度，存在亟待改善的缺弊。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的往复装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种往复装置，可通过偏离标的物轴心的滚轮，使标的物自动转向，与现有技术相比，大大地减少了整体结构的复杂度。

为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种往复装置，包括一固定基础、一标的物与一驱动机构。该固定基础具有一平面；该标的物定义有一轴心，该标的物具有一偏离该轴心设置的滚轮，该滚轮可绕该轴心旋转，该滚轮可沿该平面往复移动；该驱动机构供设于一机座，该驱动机构可驱动该标的物沿该平面往复移动于一第一位置与一第二位置之间。

进一步的，

所述标的物具有一枢杆部及一与该枢杆部相连接的轮座，所述轴心穿过该枢杆部的两端，所述滚轮枢设于该轮座，该枢杆部与所述驱动机构相枢接，该轮座可绕所述轴心旋转且连动该枢杆部旋转。

所述驱动机构包括：

一驱动源，供设于所述机座，可旋动一驱动齿轮；

一被动齿轮，供设于所述机座；

一链条，链接该驱动齿轮及该被动齿轮，且该链条可由该驱动齿轮带动，

该链条的一侧边凸设有一凸件；

一导引装置，包括一导引杆部及一导引基座，该导引杆部设于所述机座，

该导引基座滑设于该导引杆部，且该导引基座与所述枢杆部相枢接，该凸

件与该导引基座相连接。

所述标的物设有一承载盘，所述机座于所述第一位置处另设有一输出机构，当所示标的物位于所述第一位置时，所述导引基座致动该输出机构输出一物件至该承载盘。

所述机座于所述第二位置处另设有一抵顶机构，该抵顶机构具有一平台，当所述标的物位于所述第二位置时，所述导引基座致动该平台向上倾斜而使该物件沿该平台滑动。

所述机座于所述第一位置与第二位置之间处另设有一挡板组件，该挡板组件具有一门板组及一挡板组，该门板组与该挡板组以一连杆部相连接，当所述导引基座抵顶该挡板组时，该挡板组以该连杆部连动该门板组展开。

本实用新型的优点是：

本实用新型的往复装置可通过偏离标的物轴心设置的滚轮，使标的物自动转向，大大地减少了整体结构的复杂性，降低了制造成本与时间。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型一较佳实施例的局部放大图。

图3至7为本实用新型一较佳实施例的使用状态图。

图8至9为本实用新型一较佳实施例的挡板组使用状态图。

图10至11为本实用新型一较佳实施例的抵顶机构使用状态图。

具体实施方式

以下将通过较佳实施例说明本实用新型的结构特征及其预期达成的功效，但非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，事先声明。

请参考图1至11，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型的往复装置1包括一固定基础10、一标的物20及一驱动机构30。

固定基础10具有一平面11。标的物20定义有一轴心21，标的物20具有一偏离轴心21设置的滚轮221，滚轮221可绕轴心21旋转，滚轮221可沿平面11往复移动。更明确地说，当标的物20移动于平面11时，若是标的物20所面对的方向与移动方向相反时，偏离轴心21设置的滚轮221即会因偏心作用以及与平面11间的摩擦力作用而绕轴心21转动，使滚轮221位于轴心21后方，进而让标的物20面对的方向随之改变。

驱动机构30供设于一机座2，驱动机构30可驱动标的物20沿平面11往复移动于一第一位置3与一第二位置4之间。进一步说，标的物20具有一枢杆部210及一与该枢杆部210相连接的轮座222，轴心21穿过枢杆部210的两端，滚轮221枢设于轮座222，枢杆部210与驱动机构30相枢接，轮座222可绕轴心21旋转且连动枢杆部210旋转，而标的物20面对的方向即会改变。