[实用新型]桥式起重机防撞结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥式起重设备领域，尤其是一种桥式起重机防撞结构。

背景技术

安全防护装置是防止起重机械事故的必要措施，限制运动行程的装置包括运行行程限位器、防碰撞装置和缓冲器及端部止挡。《起重机械安全规程》中对限制运动行程的装置要求如下：1、对于行程限位器“起重机和起重小车，应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置是自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要设两级行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。如果在正常作业时起重机和起重校核经常到达运行的极限位置，司机的最大减速度不应超过2.5m/s2”。2、对于防碰撞装置“当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道时，应装设防碰撞装置。在发生碰撞的任何情况下，司机室内的减速度不应超过5m/s2”。3、对于缓冲器及端部止挡“在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器及缓冲装置。缓冲器或缓冲装置可以安在起重机上或轨道端部止挡位置上。”

目前，用于起重机的缓冲器主要有聚氨酯缓冲器、液压缓冲器、弹簧缓冲器以及磁性缓冲器；用于起重机的防撞装置主要有机械式、红外光电开关、超声波、微波和光电传感器；用于起重机的运行限位器主要采用悬臂杠杆式的行程开关。为降低起重机发生碰撞的几率，缓解碰撞带来的危害，现有技术为防止防撞,要么在起重机运行方向上设置行程开关，同时在起重机端部安装缓冲器；要么在起重机运行方向上安装距离检测以控制起重机运行速度，同时在起重机端部安装缓冲器。由于生产需要，同一跨上有多台起重机运行，若靠行程开关制动，需要司机在准确判断相邻起重机距离的情况下，提前减速，无法避免在高速下发生碰撞；若靠距离检测来控制起重机速度，在相邻起重机以不同速度相对运行时，为避免碰撞，会导致起重机提前减速。因此现有技术不仅会导致物流不畅，生产率低，而且不能完全避免碰撞事故发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效控制桥式起重机在运行时发生碰撞风险的桥式起重机防撞结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：桥式起重机防撞结构，包括本车和左邻车，所述本车和左邻车均设置于同一轨道上，所述本车和左邻车上分别设置有本车缓冲器和左邻车缓冲器，所述本车缓冲器和左邻车缓冲器为水平对中安装，所述本车的两端均设置有本车距离检测装置和本车图像采集装置，左邻车的两端设置有左邻车距离检测装置和左邻车图像采集装置，本车上设置有本车速度采集装置、本车信号接收及储存装置、本车无线传输装置、本车防撞处理系统和本车控制系统，左邻车上设置有左邻车速度采集装置、左邻车信号接收及储存装置、左邻车无线传输装置、左邻车防撞处理系统和左邻车控制系统。

进一步的是，包括右邻车，所述本车设置于左邻车和右邻车之间，所述右邻车上设置有与本车缓冲器水平对中布置的右邻车缓冲器，右邻车两端均设置有右邻车距离检测装置和右邻车图像采集装置，右邻车上设置有右邻车速度采集装置、右邻车信号接收及储存装置、右邻车无线传输装置、右邻车防撞处理系统和右邻车控制系统。

进一步的是，所述本车速度采集装置设置于本车的车轮附近。

进一步的是，所述左邻车速度采集装置设置于左邻车的车轮附近。

进一步的是，所述右邻车速度采集装置设置于右邻车的车轮附近。

进一步的是，所述本车缓冲器、左邻车缓冲器或右邻车缓冲器由聚氨酯和液压组合体构成。

本实用新型的有益效果是：在实际使用时，本车的本车距离检测装置、本车速度检测装置和本车图像采集装置将所检测到的距离、速度和图像传输到本车信号接收储存装置内，将其数据进行储存并通过无线传输装置将其测得的本车的距离、速度和图像信息进行相邻吊车如左邻车或右邻车共享，同时接收相邻吊车传输来的距离、速度和图像信息，并通过防碰撞处理系统，显示本车或相邻吊车的图像、距离和速度。在防碰撞系统判断吊车是否安全后，相应的声光报警系统作出相应安全和报警状态处理。若防碰撞处理系统判断速度和距离不安全时，则控制系统控制吊车减速。本实用新型尤其适合设置在同一跨运行的起重机，可完全避免相邻起重机的碰撞事故发生，极大提高起重机的安全运行能力，确保物流畅通，提高生产率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。