[实用新型]多列小袋包装机自动抓取机构

权利要求书

1.一种多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：它有二块竖直布置的主支板，在二块主支板之间安装有可旋转的主轴，主轴一端由一侧主支板穿出且与设在该侧主支板上的驱动装置传动连接；在主轴上安装有槽型摆动框架，在摆动框架上设有轨道并在轨道上对称设有二组可沿轨道滑动的吸盘安装体，二组吸盘安装体的总数量等于多列小袋包装机的小袋列数，每组吸盘安装体之间通过菱形铰接架相互连接，在每个吸盘安装体的通气孔前端分别设有吸盘；在摆动框架上对称设有二个水平布置的调节气缸，调节气缸的活塞杆前端分别与靠近轨道两端的吸盘安装体连接。

2.根据权利要求1所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：所述驱动装置包括通过联轴器传动连接的伺服电机和减速机，其中减速机通过一个法兰座固定在所述的一侧主支板上，所述伺服电机通过连接座安装在减速机下面，所述主轴一端插入减速机的输出孔内。

3.根据权利要求1所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：所述摆动框架两端的立板上端分别套装在主轴上且与主轴键连接。

4.根据权利要求1所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：在吸盘安装体上分别固定有滑块，所述吸盘安装体分别通过滑块安装在轨道上且与轨道滑动间隙配合。

5.根据权利要求1或4所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：在轨道上的中间位置处固定有限位块，用于对二组吸盘安装体展开后的限位。

6.根据权利要求5所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：在主轴上对应轨道的中间位置处固定有气缸安装块，所述二个调节气缸的缸体一端分别铰接在气缸安装块上。