[实用新型]多列小袋包装机自动抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机抓取机构，特别涉及一种多列小袋包装机自动抓取机构。

背景技术

目前，制药企业常用的颗粒冲剂类物料常采用小袋包装，多列小袋包装机以生产效率高而得到广泛应用。但其横切出来的小袋均以自由落体方式落在输送机上，只能以零散方式收集在周转筐中；后续的质量检验、装盒等工作，只能通过人工高强度的手工完成。这种方式，一方面存在较大包装质量风险，即装量不足或超标的小袋不能被有效检出；另一方面，人工消耗大，劳动强度高，一台多列小袋包装设备需要至少5人作零散物料整理工作。

很多欧洲包装机制造商采用分组滑道方式收集多组小袋，实际应用中，由于多列小袋以自由落体方式进入滑道，时间上易有先后，不能可靠保证后续同步抓取，运行稳定性不良。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多列小袋包装机自动抓取机构，可使包装机横切出的小袋自动同步被抓取，并稳定同步施放到多列输送机上，从而为后续作业提供方便。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多列小袋包装机自动抓取机构，它有二块竖直布置的主支板，在二块主支板之间安装有可旋转的主轴，主轴一端由一侧主支板穿出且与设在该侧主支板上的驱动装置传动连接；在主轴上安装有槽型摆动框架，在摆动框架上设有轨道并在轨道上对称设有二组可沿轨道滑动的吸盘安装体，二组吸盘安装体的总数量等于多列小袋包装机的小袋列数，每组吸盘安装体之间通过菱形铰接架相互连接，在每个吸盘安装体的通气孔前端分别设有吸盘；在摆动框架上对称设有二个水平布置的调节气缸，调节气缸的活塞杆前端分别与靠近轨道两端的吸盘安装体连接。

作为优选，所述驱动装置包括通过联轴器传动连接的伺服电机和减速机，其中减速机通过一个法兰座固定在所述的一侧主支板上，所述伺服电机通过连接座安装在减速机下面，所述主轴一端插入减速机的输出孔内。

作为优选，所述摆动框架两端的立板上端分别套装在主轴上且与主轴键连接。

作为优选，在吸盘安装体上分别固定有滑块，所述吸盘安装体分别通过滑块安装在轨道上且与轨道滑动间隙配合。

作为优选，在轨道上的中间位置处固定有限位块，以用于对二组吸盘安装体展开后的限位。

作为优选，在主轴上对应轨道的中间位置处固定有气缸安装块，所述二个调节气缸的缸体一端分别铰接在气缸安装块上。

本实用新型的有益效果是：该机构通过主支板固定在多列小袋包装机冲切机构前面的基准板上，可与多列小袋包装机同步高速运行；通过驱动装置驱动主轴带动摆动框架往复摆动，通过调节气缸推动二组吸盘安装体相互移动，使每一组小袋均可稳定、自动的被抓取，同时实现间距拓展，从而准确施放到后续多列小袋输送机上，为后续的检重、堆栈、装盒作业提供方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的局部放大图。

图中：主支板1，轨道2，滑块3，吸盘安装体4，转动轴5，翻板气缸6，取袋翻板7，支板8，吸盘9，冲切机构10，主轴11，摆动框架12，短轴13，轴承座14，立板15，菱形铰接架16，调节气缸17，气缸安装块18，法兰座19，减速机20，连接座21，伺服电机22，底板23，限位块24，气管接头25。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种多列小袋包装机自动抓取机构，包括二块竖直布置的主支板1，在二块主支板1之间安装有可旋转的主轴11，主轴11一端由一侧主支板1穿出且与设在该侧主支板1上的驱动装置传动连接，主轴11另一端通过轴承座14和轴承安装在另一侧主支板1上。所述驱动装置包括通过联轴器传动连接的伺服电机22和减速机20，其中减速机20通过一个法兰座19固定在所述的一侧主支板1上，所述伺服电机22通过连接座21和螺栓固定安装在减速机20下面，所述主轴11一端插入减速机20的输出孔内。所述减速机20优选为蜗杆涡轮减速机。

在主轴11上位于二块主支板1之间安装有槽型摆动框架12，摆动框架12是由一个底板23和分别固定在底板23两端的立板15连接而成，所述摆动框架12两端的立板15上端分别套装在主轴11上且与主轴11键连接。在摆动框架12的底板23上面固定有轨道2并在轨道2上对称设有二组可沿轨道2滑动的吸盘安装体4，在吸盘安装体4下面分别通过螺钉固定有滑块3，所述吸盘安装体4分别通过滑块3安装在轨道2上且与轨道2滑动间隙配合。