[实用新型]用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人

权利要求书

1.一种用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部。

2.如权利要求1所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部一端连接所述眼睑件上部，另一端连接所述眼睑件上方的基座，所述第二复位部一端连接所述下颚件上部，另一端连接所述下颚件上方的基座。

3.如权利要求2所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括一端抵住所述眼睑件，另一端与所述基座连接的定位件。

4.如权利要求3所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述凸轮包括使眼睑件和下颚件发生移动的第一凸轮和只使下颚件发生移动的第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮固定连接。

5.如权利要求4所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述第一凸轮设有一个凸部，所述第二凸轮设有两个凸部。

6.如权利要求5所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构外还设有人形头套。

7.如权利要求6所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的发声装置。

8.如权利要求7所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的录音装置。

9.如权利要求8所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套或眼球件上的录像装置。

10.一种机器人，包括头部和躯干，其特征在于，所述头部包括如权利要求1-9任一项所述的用于头部的仿真结构。