[实用新型]用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人。

背景技术

现有的机器人头部仿真多数依赖于电力电子控制，利用程序完成既定的表情动作，而且每一个动作都需要一个电机来控制完成，这样不但其内部机构复杂，操作控制困难，其耗电量也大，而且成本昂贵，不适合广泛推广使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人，旨在简化机器人头部的结构，降低生产成本，降低其仿真时的用电量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于头部的仿真结构，包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部。

优选地，所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部一端连接所述眼睑件上部，另一端连接所述眼睑件上方的基座，所述第二复位部一端连接所述下颚件上部，另一端连接所述下颚件上方的基座。

优选地，所述用于头部的仿真结构还包括一端抵住所述眼睑件，另一端与所述基座连接的定位件。

优选地，所述凸轮包括使眼睑件和下颚件发生移动的第一凸轮和只使下颚件发生移动的第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮固定连接。

优选地，所述第一凸轮设有一个凸部，所述第二凸轮设有两个凸部。

优选地，所述用于头部的仿真结构外还设有人形头套。

优选地，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的发声装置。

优选地，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的录音装置。

优选地，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套或眼球件上的录像装置。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种机器人，包括头部和躯干，所述头部包括如上所述的用于头部的仿真结构。

本实用新型简化了机器人头部的结构，实现使用一个电机同时控制眼睛眨动和嘴巴张合两个动作，降低了生产成本和使用成本，便于维修，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型头部的仿真结构一实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型头部的仿真结构一实施例的结构示意图二。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种用于头部的仿真结构，参照图1和图2，在该实施例中，所述用于头部的仿真结构包括基座1、电机2、至少一个凸轮3、眼球件4、眼睑件5、下颚件6和固定支架7，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部8。

本实施例简化了机器人头部的结构，实现使用一个电机同时控制眼睛眨动和嘴巴张合两个动作，降低了生产成本和使用成本，便于维修，适于推广。