[实用新型]一种白车身开放式柔性总拼焊接设备有效
| 申请号： | 201520310996.6 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204711427U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李永敏;刘士亮;李海峰 | 申请（专利权）人： | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车身 开放式 柔性 焊接设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，包括升降滚床(1)、雪橇(2)、定位抓手(3)、地板定位工装(4)和机器人(5)，所述升降滚床(1)与雪橇(2)传动连接，所述机器人(5)与定位抓手(3)连接，所述定位抓手(3)设在地板定位工装(4)上方。
2.根据权利要求1所述的白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，所述定位抓手(3)包括抓手框架(31)、夹紧机构(32)和第一零点定位件(33)，所述夹紧机构(32)设在抓手框架(31)的端部，所述第一零点定位件(33)与夹紧机构(32)连接。
3.根据权利要求2所述的白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，所述夹紧机构(32)包括分别设在抓手框架(31)端部的两个夹具。
4.根据权利要求1所述的白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，所述地板定位工装(4)上设有第二零点定位件。
5.根据权利要求1所述的白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，所述地板定位工装(4)上设有用于夹住白车身的勾销。
6.根据权利要求1所述的白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，所述定位抓手(3)设有多套，每2套与一个机器人(5)连接。
7.根据权利要求1所述的白车身开放式柔性总拼焊接设备，其特征在于，所述机器人(5)为六轴焊接机器人。
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