[实用新型]一种白车身开放式柔性总拼焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身总成拼装焊接技术领域，尤其是涉及一种白车身开放式柔性总拼焊接设备。

背景技术

车身总成拼装焊接是白车身拼焊的重要组成部分，在自动化焊接环境下，需要精确、可靠、轻便的焊装夹具，配合焊接机器人完成车身的总装焊接工作。车身总拼夹具能在规定的工位中正确定位和夹紧。当这些总成都定位和夹紧完毕，就开始对车身总成车身的关键部位按规定焊接要求进行焊缝焊接。

目前，大多数白车身主拼夹具，一般都是采用两侧移动滑轨式、两侧张合式。如中国专利申请CN104400220A公开的了一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，包括放置白车身的总拼工位基板，总拼工位基板的两侧均设有龙门架，各龙门架上均设有四自由度的激光机械手，，各激光机械手包括可沿龙门架在X向滑动的Y向滑台，Y向滑台上设有可沿Y向滑台在Y向滑动的Z向滑台，Z向滑台上设有可沿Z向滑台在Z向滑动的Z向滑块。但两侧移动滑轨式和两侧张合式这两种方式机构庞大，结构复杂，不能适应多车型混线生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、能适应多车型混线生产的白车身开放式柔性总拼焊接设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种白车身开放式柔性总拼焊接设备，包括升降滚床、雪橇、定位抓手、地板定位工装和机器人，所述升降滚床与雪橇传动连接，所述机器人与定位抓手连接，所述定位抓手设在地板定位工装上方。

所述定位抓手包括抓手框架、夹紧机构和第一零点定位件，所述夹紧机构设在 抓手框架的端部，所述第一零点定位件与夹紧机构连接。

所述夹紧机构包括分别设在抓手框架端部的两个夹具。

所述地板定位工装上设有第二零点定位件。

所述地板定位工装上设有用于夹住白车身的勾销。

所述定位抓手设有4套，每2套与一个机器人连接。

所述机器人为六轴焊接机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型通过第一零点定位件实现抓手的空中对接，通过第二零点定位件实现定位抓手与地板定位工装对接，对接精度高；

(2)本实用新型生产节拍高，可通过单个工位的8台机器人达到35JPH焊接72个点；

(3)本实用新型可兼容多车型的焊接，能适应多车型混线生产，加入第七轴后还可以继续扩展；

(4)重复定位精度高，锁定后不易变形，具有5.5吨结合力； 

(5)占地面积小； 

(7)低节拍兼容模式下，打完固定点后，精度抓手移除后工位成为补焊工位，在生产要求不高的情况下，大大降低了人员的消耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种白车身开放式柔性总拼焊接设备，包括升降滚床1、雪橇2、定位抓手3、地板定位工装4和机器人5，升降滚床1与雪橇2传动连接，机器人5与定位抓手3连接，定位抓手3设在地板定位工装4上方。机器人5为六轴焊接机器人。

如图2所示，定位抓手3包括抓手框架31、夹紧机构32和第一零点定位件33，夹紧机构32设在抓手框架31的端部，第一零点定位件33与夹紧机构32连接。夹紧机构32包括分别设在抓手框架31端部的两个夹具，定位抓手3通过第一零点定位件33实现抓手的空中对接。定位抓手3设有多套，每2套与一个机器人5连接。

地板定位工装4上设有第二零点定位件和设有用于夹住白车身的勾销，第二零点定位件用于定位抓手与地板定位工装实现对接。

上述白车身开放式柔性总拼焊接设备的工作原理为：升降滚床1下降，带动雪橇2下降，雪橇2上的白车身下降到地板定位工装4上的预定位置时，地板定位工装4上的勾销夹紧；然后机器人5控制定位抓手3运动到白车身上方进行假对接(面贴合但夹具上的销子不伸出)，对接完成后定位抓手3整体下移到地板定位工装上的二零点定位件(下降速度允许有微量的偏差)，完成定位抓手与地板定位工装的对接、夹紧；最后，定位抓手上的所有夹紧机构将白车身夹紧，机器人开始焊接。