[实用新型]钻杆装卸装置

权利要求书

1.一种钻杆装卸装置，其特征在于，包括左支座、右支座、支架、钻杆支撑装置、钻杆输送装置、升降液压缸和卡钳组件；

所述支架的长度方向的两端分别铰接于所述左支座和右支座上，且所述支架可以相对于所述左支座和右支座转动；

所述钻杆支撑装置数量为两套，所述两套钻杆支撑装置沿所述支架的长度方向分布，且所述钻杆支撑装置固定于所述支架上；

所述钻杆输送装置的左端铰接于所述支架的左端，且所述钻杆输送装置能实现钻杆的输送；

所述升降液压缸的一端铰接于所述支架上，另一端铰接于所述钻杆输送装置上；

所述卡钳组件可滑动地设置于所述钻杆输送装置上，且所述卡钳组件能实现钻杆的卡紧。

2.根据权利要求1所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述支架的两端均包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相互平行，所述左支座的上端位于所述支架左端的第一限位板和第二限位板内，所述右支座的上端位于所述支架右端的第一限位板和第二限位板内。

3.根据权利要求2所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述钻杆支撑装置包括横梁、拨叉总成、支撑液压缸和支撑座；所述拨叉总成固定于所述横梁的一端；所述支撑液压缸的缸体固定于所述横梁的另一端，所述支撑座铰接于所述支撑液压缸的活塞杆上；所述拨叉总成还固定于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述拨叉总成包括壳体、转动杆、挡杆和拨叉，所述壳体同时固定于所述横梁的一端和所述支架上，且使得所述横梁垂直于所述支架；所述转动杆可转动地设置于所述壳体内，所述壳体的上表面上开设有多个长条形槽，所述挡杆的一端固定于所述转动杆上，且与所述转动杆垂直，所述挡杆的另一端穿过所述长条形槽，位于所述壳体的外部；所述拨叉固定于所述转动杆上，且与所述转动杆垂直。

5.根据权利要求4所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述挡杆包括第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间的角度为90°，所述第一挡杆位于所述一个长条形槽内，所述转动杆上沿所述转动杆的长度方向分别开设有 多个安装孔，所述第二挡杆可以被固定于不同的安装孔内，从而可以对应不同的长条形槽。

6.根据权利要求5所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述钻杆输送装置包括支撑框架、滑动组件和驱动液压缸；所述支撑框架的左端通过铰接轴铰接于所述支架的左端，所述铰接轴水平设置，且垂直于所述支架的长度方向；所述滑动组件包括下滑板、下抬举座、中间连接板、上抬举座和上滑板；所述下滑板、下抬举座、中间连接板、上抬举座和上滑板的上表面上均形成有容纳所述钻杆的V型槽；所述下滑板的上端固定于所述下抬举座上，所述中间连接板的两端分别固定于所述下抬举座和上抬举座上，所述上滑板的下端固定于所述上抬举座上；所述下滑板的下表面上设置有第一前导向块和第一后导向块，所述第一前导向块和第一后导向块分别位于所述下滑板的前后两侧；所述支撑框架的左端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一前导向块和第一后导向块上分别开设有导向孔，所述第一导柱位于所述第一前导向块的导向孔内，所述第二导柱位于所述第一后导向块的导向孔内；所述上滑板的下表面上设置有第二前导向块和第二后导向块，所述第二前导向块和第二后导向块分别位于所述上滑板的前后两侧；所述支撑框架的右端分别设置有第三导柱和第四导柱，所述第二前导向块和第二后导向块上分别开设有导向孔，所述第三导柱位于所述第二前导向块的导向孔内，所述第四导柱位于所述第二后导向块的导向孔内；所述驱动液压缸驱动所述滑动组件滑动。

7.根据权利要求6所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述下抬举座和上抬举座的结构相同，均包括抬举座板、旋转底座和抬举面板；所述旋转底座铰接于所述抬举座板的底部，所述抬举座板的横截面为V形，而且所述抬举座板的上表面上开设有方形孔，所述抬举面板的横截面也为V形，且所述抬举面板固定于所述旋转底座上；所述驱动液压缸的一端铰接于所述支撑框架上，另一端铰接于所述下抬举座的旋转底座上，且所述驱动液压缸的另一端与所述抬举面板分别位于所述旋转底座的下端和上端；所述下抬举座的旋转底座的下端通过连杆连接于所述上抬举座的旋转底座的下端，所述连杆的两端分别铰接于所述下抬举座的旋转底座和所述上抬举座的旋转底座上。

8.根据权利要求7所述的钻杆装卸装置，其特征在于，所述旋转底座上还设置有拨杆，当所述下抬举座运动时，所述拨杆驱动所述拨叉运动。