[实用新型]钻杆装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操作钻杆的辅助设备，尤其涉及一种钻杆装卸装置。

背景技术

在钻井施工过程中，作业量最大、频次最高的莫过于钻杆、钻具的装卸。而传统的做法往往是肩扛手拽，稍微先进一些的是配上绞车再辅以人力来完成钻杆、钻具的装卸过程。这种做法不仅效率很低，而且极大地消耗一线工作人员的体力，劳动强度非常大。同时，安全性差，经常发生钻杆脱落、设备损坏、人员受伤的安全事故。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种钻杆装卸装置，其能实现钻杆的自动装卸，效率较高，而且安全可靠。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种钻杆装卸装置，其包括左支座、右支座、支架、钻杆支撑装置、钻杆输送装置、升降液压缸和卡钳组件；

所述支架的长度方向的两端分别铰接于所述左支座和右支座上，且所述支架可以相对于所述左支座和右支座转动；

所述钻杆支撑装置数量为两套，所述两套钻杆支撑装置沿所述支架的长度方向分布，且所述钻杆支撑装置固定于所述支架上；

所述钻杆输送装置的左端铰接于所述支架的左端，且所述钻杆输送装置能实现钻杆的输送；

所述升降液压缸的一端铰接于所述支架上，另一端铰接于所述钻杆输送装置上；

所述卡钳组件可滑动地设置于所述钻杆输送装置上，且所述卡钳组件能实现钻杆的卡紧。

可选的，所述支架的两端均包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相互平行，所述左支座的上端位于所述支架左端的第一限位板和第二限位板内，所述右支座的上端位于所述支架右端的第一限位板和第二限位板内。

可选的，所述钻杆支撑装置包括横梁、拨叉总成、支撑液压缸和支撑座；所述拨叉总成固定于所述横梁的一端；所述支撑液压缸的缸体固定于所述横梁的另一端，所述支撑座铰接于所述支撑液压缸的活塞杆上；所述拨叉总成还固定于所述支架上。

可选的，所述拨叉总成包括壳体、转动杆、挡杆和拨叉，所述壳体同时固定于所述横梁的一端和所述支架上，且使得所述横梁垂直于所述支架；所述转动杆可转动地设置于所述壳体内，所述壳体的上表面上开设有多个长条形槽，所述挡杆的一端固定于所述转动杆上，且与所述转动杆垂直，所述挡杆的另一端穿过所述长条形槽，位于所述壳体的外部；所述拨叉固定于所述转动杆上，且与所述转动杆垂直。

可选的，所述挡杆包括第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间的角度为90°，所述第一挡杆位于所述一个长条形槽内，所述转动杆上沿所述转动杆的长度方向分别开设有多个安装孔，所述第二挡杆可以被固定于不同的安装孔内，从而可以对应不同的长条形槽。

可选的，所述钻杆输送装置包括支撑框架、滑动组件和驱动液压缸；所述支撑框架的左端通过铰接轴铰接于所述支架的左端，所述铰接轴水平设置，且垂直于所述支架的长度方向；所述滑动组件包括下滑板、下抬举座、中间连接板、上抬举座和上滑板；所述下滑板、下抬举座、中间连接板、上抬举座和上滑板的上表面上均形成有容纳所述钻杆的V型槽；所述下滑板的上端固定于所述下抬举座上，所述中间连接板的两端分别固定于所述下抬举座和上抬举座上，所述上滑板的下端固定于所述上抬举座上；所述下滑板的下表面上设置有第一前导向块和第一后导向块，所述第一前导向块和第一后导向块分别位于所述下滑板的前后两侧；所述支撑框架的左端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一前导向块和第一后导向块上分别开设有导向孔，所述第一导柱位于所述第 一前导向块的导向孔内，所述第二导柱位于所述第一后导向块的导向孔内；所述上滑板的下表面上设置有第二前导向块和第二后导向块，所述第二前导向块和第二后导向块分别位于所述上滑板的前后两侧；所述支撑框架的右端分别设置有第三导柱和第四导柱，所述第二前导向块和第二后导向块上分别开设有导向孔，所述第三导柱位于所述第二前导向块的导向孔内，所述第四导柱位于所述第二后导向块的导向孔内；所述驱动液压缸驱动所述滑动组件滑动。