[实用新型]一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置

权利要求书

1.一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，应用于玻璃板装卸领域，其特征在于：包括卸篮模组（1）、中间运输模组（3）和装篮模组（2），所述卸篮模组（1）包括位置配合的卸篮上部运输带（11）、卸篮下部运输带（12）和设置在卸篮上部运输带（11）、卸篮下部运输带（12）一端且可将卸篮上部运输带（11）上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮（4）输送到卸篮下部运输带（12）的卸篮搬移模组（13），所述装篮模组（2）包括位置配合的装篮上部运输带（21）、装篮下部运输带（22）和设置在装篮上部运输带（21）、装篮下部运输带（22）一端且可将装篮下部运输带（22）上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮（4）输送到装篮上部运输带（21）的装篮搬移模组（23），所述中间运输模组（3）包括中间玻璃板输送皮带（31），所述玻璃板输送皮带（31）可将卸篮模组（1）上装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）上的玻璃板输送到装篮模组（2）上空置的玻璃板运输篮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述中间运输模组（3）在中间玻璃板输送皮带（31）两端设置有伸缩皮带，所述伸缩皮带可伸进玻璃板运输篮（4）中将玻璃板从玻璃板运输篮中运输出来或将玻璃板运输进玻璃板运输篮（4）中。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述玻璃板运输篮（4）包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上设置有多个用于承载玻璃钢的承载槽，四根玻璃钢固定柱被固定后，相互之间的间距固定，不同玻璃板固定柱的承载槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距离与玻璃板的长度或宽度匹配，玻璃板插进玻璃板运输篮后，玻璃板的侧沿插进承载槽中并被装载起来。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮搬移模组（13）和装篮搬移模组（23）都包括有旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮上部运输带（11）上输送的装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）到达其端部后进入到卸篮搬移模组（13），卸篮搬移模组（13）的旋转组件驱动器连同玻璃板运输篮转动90度，进而卸篮搬移模组（13）在其水平移动组件和竖直移动的驱动作用下将玻璃板运输篮（4）搬移到位置匹配中间运输模组（3）处，在同一时刻，装篮模组（2）的装篮下部运输带（22）将空置的玻璃板运输篮（4）输送到端部，装篮搬移模组（23）在其竖直移动组件的作用下来到与装篮下部运输带（22）位置匹配处，进而使得空置的玻璃板运输篮（4）进入到装篮搬移模组（23），进一步在装篮搬移模组（23）的旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件的共同作用下到达位置配合中间运输模组（3）的另一端，卸篮搬移模组（13）和装篮搬移模组（23）的位置匹配后，中间运输模组（3）两端的伸缩皮带分别伸进装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）的最下端和空置的玻璃板运输篮（4）的最上端，进一步卸篮搬移模组（13）在其竖直移动组件的驱动作用下竖直方向下降，同时伸缩皮带开始运转，装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）最下部的玻璃板的下壁接触到伸缩皮带后被伸缩皮带搬移到中间运输模组（3）中间的皮带中并进一步被另一伸缩皮带输送到空置的玻璃板运输篮（4）的最上端的承载槽中，装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）每送出一块玻璃板，卸篮搬移模组（13）下降间隔承载槽的相同距离，同时装载空置的玻璃板运输篮（4）的装篮搬移模组（23）上升间隔承载槽的相同距离，卸篮搬移模组（13）上的玻璃板运输篮（4）的玻璃被输送完后，玻璃板运输篮（4）被卸篮搬移模组（13）搬移到位置匹配卸篮组件（1）的卸篮下部运输带（12）处并被最终通过卸篮下部运输带（12）输送回去循环使用，装篮搬移模组（2）上的玻璃板运输篮（4）被装满玻璃板后，玻璃板运输篮（4）被装篮搬移模组（23）搬移到位置匹配装篮组件（2）的卸篮上部运输带（21）处并被最终通过装篮上部运输带（21）输送走。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮模组（1）、中间运输模组（2）和装篮模组（3）均具有皮带动力驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述的动力驱动装置为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮模组（1）、中间运输模组（2）和装篮模组（3）军设有皮带松紧调节装置。