[实用新型]一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃板装卸设备，特别是一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置。

背景技术

在玻璃板运输、装卸领域，现有技术普遍才有人工的装卸方式，工作过程粗糙，容易损伤玻璃板，同时玻璃板的装卸效率低下、经济效益差，严重影响本领域进一步向前发展。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案已解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，解决了现有装卸技术容易损伤玻璃、装卸速度不高、装卸效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，应用于玻璃板装卸领域，包括卸篮模组、中间运输模组和装篮模组，所述卸篮模组包括位置配合的卸篮上部运输带、卸篮下部运输带和设置在卸篮上部运输带、卸篮下部运输带一端且可将卸篮上部运输带上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮输送到卸篮下部运输带的卸篮搬移模组，所述装篮模组包括位置配合的装篮上部运输带、装篮下部运输带和设置在装篮上部运输带、装篮下部运输带一端且可将装篮下部运输带上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮输送到装篮上部运输带的装篮搬移模组，所述中间运输模组包括中间玻璃板输送皮带，所述玻璃板输送皮带可将卸篮模组上装满玻璃板的玻璃板运输篮上的玻璃板输送到装篮模组上空置的玻璃板运输蓝。

作为上述技术方案的改进，所述中间运输模组在中间玻璃板输送皮带两端设置有伸缩皮带，所述伸缩皮带可伸进玻璃板运输篮中将玻璃板从玻璃板运输篮中运输出来或将玻璃板运输进玻璃板运输篮中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃板运输篮包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上设置有多个用于承载玻璃钢的承载槽，四跟玻璃钢固定柱被固定后，相互之间的间距固定，不同玻璃板固定柱的承载槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距离与玻璃板的长度或宽度匹配，玻璃板插进玻璃板运输篮后，玻璃板的侧沿插进承载槽中并被装载起来。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮搬移模组和装篮搬移模组都包括有旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮上部运输带上输送的装满玻璃板的玻璃板运输篮到达其端部后进入到卸篮搬移模组，卸篮搬移模组的旋转组件驱动器连同玻璃板运输篮转动90度，进而卸篮搬移模组在其水平移动组件和竖直移动的驱动作用下将玻璃板运输篮搬移到位置匹配中间运输模组处，在同一时刻，装篮模组的装篮下部运输带将空置的玻璃板运输篮输送到端部，装篮搬移模组在其竖直移动组件的作用下来到与装篮下部运输带位置匹配处，进而使得空置的玻璃板运输篮进入到装篮搬移模组，进一步在装篮搬移模组的旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件的共同作用下到达位置配合中间运输模组的另一端，卸篮搬移模组和装篮搬移模组的位置匹配后，中间运输模组两端的伸缩皮带分别伸进装满玻璃板的玻璃板运输篮的最下端和空置的玻璃板运输篮的最上端，进一步卸篮搬移模组在其竖直移动组件的驱动作用下竖直方向下降，同时伸缩皮带开始运转，装满玻璃板的玻璃板运输篮最下部的玻璃板的下壁接触到伸缩皮带后被伸缩皮带搬移到中间运输模组中间的皮带中并进一步被另一伸缩皮带输送到空置的玻璃板运输篮的最上端的承载槽中，装满玻璃板的玻璃板运输篮每送出一块玻璃板，卸篮搬移模组下降间隔承载槽的相同距离，同时装载空置的玻璃板运输篮的装篮搬移模组上升间隔承载槽的相同距离，卸篮搬移模组上的玻璃板运输篮的玻璃被输送完后，玻璃板运输篮被卸篮搬移模组搬移到位置匹配卸篮组件的卸篮下部运输带处并被最终通过卸篮下部运输带输送回去循环使用，装篮搬移模组上的玻璃板运输篮被装满玻璃板后，玻璃板运输篮被装篮搬移模组搬移到位置匹配装篮组件的卸篮上部运输带处并被最终通过装篮上部运输带输送走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮模组、中间运输模组和装篮模组均具有皮带动力驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的动力驱动装置为驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮模组、中间运输模组和装篮模组军设有皮带松紧调节装置。