[实用新型]一种感知人体意图的窗帘控制系统

权利要求书

1.一种感知人体意图的窗帘控制系统，其特征在于，包括:

用于在中央处理器(13)的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力的电机(14)、用于在电机(14)驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮(12)、用于检测驱动轮(12)的转动方向以及转动速度的转速传感器(11)、用于在中央处理器(13)的控制下控制电机(14)进行工作以驱动驱动轮(12)进行正转或者反转的驱动电路(15)、用于判断所述转动速度是否大于预设值，在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮(12)的转动是否为电机(14)的驱动所造成的，在所述驱动轮(12)的转动不为电机(14)的驱动所造成的时，控制电机(14)启动工作以驱动驱动轮(12)按照所述转动方向继续转动，以及在所述转动速度小于等于预设值时控制电机(14)停止工作的中央处理器(13)；

所述中央处理器(13)分别与所述转速传感器(11)、所述驱动电路(15)电性连接，所述驱动电路(15)还与所述电机(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的窗帘控制系统，其特征在于，还包含：

用于实现电机(14)与驱动轮(12)之间转动速度的变换的变速箱(17)、用于断开或者传递电机传送给变速箱的动力的离合器(18)，所述转速传感器(11)安装在该变速箱(17)上并通过获取所述变速箱(17)的工作状态以获取所述转动速度以及所述转动方向。

3.根据权利要求2所述的窗帘控制系统，其特征在于，驱动轮(12)的驱动轴(121)与变速箱(17)的输出轴相连接，变速箱(17)的输入轴连接离合器(18)。

4.根据权利要求1所述的窗帘控制系统，其特征在于，还包括：用于接收用户发送的操作指令的无线通信单元(16)，该无线通信单元(16)与中央处理器(13)电性连接。

5.根据权利要求4所述的窗帘控制系统，其特征在于，所述无线通信单元(16)包括移动通信模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种或者多种。

6.根据权利要求1所述的窗帘控制系统，其特征在于，所述驱动电路(15)包含正转驱动电路(151)和反转驱动电路(152)，所述正转驱动电路(151)和所述反转驱动电路(152)均分别连接在所述中央处理器(13)和电机(14)之间。

7.根据权利按要求1所述的窗帘控制系统，其特征在于，所述中央处理器(13)包含用于判断所述转动速度是否大于预设值的第一判断模块(131)、用于判断驱动轮(12)的转动是否为电机(14)的驱动所造成的的第二判断模块(132)、用于控制电机(14)停止工作的第一执行模块(134)、用于控制电机(14)启动工作以驱动该驱动轮(12)按照所述转动方向继续转动的第二执行模块(133)、用于保持电机(14)原本转动方向的第三执行模块(135)；

其中，第一判断模块(131)与转速传感器(11)电性连接，第一执行模块(134)、第二判断模块(132)、第三执行模块(135)均与驱动电路(15)电性连接。

8.根据权利要求7所述的窗帘控制系统，其特征在于，所述中央处理器(13)还包括用于根据所述操作指令控制电机(14)的工作状态以实现对窗帘的开度的控制第四执行模块，所述第四执行模块与所述驱动电路(15)电性连接。