[实用新型]一种感知人体意图的窗帘控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种感知人体意图的窗帘控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活中家居的要求也越来越高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活、工作当中，并且使用范围越来越广泛。目前，电动窗帘已经开始使用并逐渐普及，如图1所述，其为现有技术中常见电动窗帘的结构示意图，窗帘安装在吊轮1、滑车2、锁头3上，其中锁头3为固定端、滑车2为活动端。使用时，通过开关或者遥控控制电机4进行正转或者反转，电机4的转动带动传动箱6传动传送带进行运动，从而实现窗帘的打开和关闭。中国专利CN201120022760.4进一步公开了一种带行程控制功能的窗帘电机控制装置，通过输入模块向微处理器输入所需的窗帘下降或上升行程，电机转速检测模块实时检测电机的转速，微处理器根据预定的程序以及电机的实时转速计算窗帘的行程距离，当实际的行程距离等于输入值时，控制电机停止运转。

然而上述现有技术中，虽然能够实现对窗帘的电动控制，但是却需要使用者去操作开关或者遥控器去控制窗帘进行开合，而忽略了传统的手动拉拽窗帘的操作的习惯，并且长时间的使用电动控制，势必会给使用者带来厌倦，不利于智能家居给人带来温馨享受的设计本意。同时，当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘系统就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘系统就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关的技术缺陷，提供一种感知人体意图的窗帘控制系统。

本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案是提供了一种感知人体意图的窗帘系统，包括：用于在中央处理器的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力的电机、用于在电机驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮、用于检测驱动轮的转动方向以及转动速度的转速传感器、用于在中央处理器的控制下控制电机进行工作以驱动驱动轮进行正转或者反转的驱动电路、用于判断所述转动速度是否大于预设值，在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，在所述驱动轮的转动不为电机的驱动所造成的时，控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动，以及在所述转动速度小于等于预设值时控制电机停止工作的中央处理器；中央处理器分别与所述转速传感器、所述驱动电路电性连接，驱动电路还与电机电性连接。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，还包含：用于实现电机与驱动轮之间转动速度的变换的变速箱、用于断开或者传递电机传送给变速箱的动力的离合器，转速传感器安装在该变速箱上并通过获取变速箱的工作状态以获取上述的转动速度以及转动方向。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，还包括：驱动轮的驱动轴与变速箱的输出轴相连接，变速箱的输入轴连接离合器。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，还包括：用于接收用户发送的操作指令的无线通信单元，该无线通信单元与中央处理器电性连接。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，无线通信单元包括移动通信模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种或者多种。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，驱动电路包含正转驱动电路和反转驱动电路，所述正转驱动电路和所述反转驱动电路均分别与所述中央处理器和电机连接。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，中央处理器包含用于所述转动速度是否大于预设值的第一判断模块、用于判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的的第二判断模块、用于控制电机停止工作的第一执行模块、用于控制电机启动工作以驱动该驱动轮按照所述转动方向继续转动的第二执行模块、用于保持电机原本转动方向的第三执行模块；其中，第一判断模块与转速传感器电性连接，第一执行模块、第二判断模块、第三执行模块均与驱动电路电性连接。

在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，中央处理器还包括用于根据上述操作指令控制电机的工作状态以实现对窗帘的开度的控制第四执行模块，第四执行模块与驱动电路电性连接。