[实用新型]一种立式多爪焊机

权利要求书

1.一种立式多爪焊机，其特征在于，包括：机架，第一动力件，第二动力件，第三动力件，主轴，空心轴，蜗轮，平行四边形连杆机构，焊枪，转盘，间歇供料装置；所述空心轴安装在机架上且自由旋转；所述主轴安装在空心轴内并穿出空心轴，所述第一动力件与主轴的一端动力连接带动主轴竖直上下运动，所述主轴的另一端连接有用于固定工件的固定件；所述第二动力件与空心轴动力连接带动空心轴旋转；所述空心轴上活动套装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮为上下移动、周向固定设置，所述第三动力件与第二斜齿轮动力连接带动第二斜齿轮上下移动；所述空心轴上固定设置有蜗杆，所述蜗轮的数量为2个以上呈周部均匀设置，所述蜗轮与第一斜齿轮固定连接且与蜗杆啮合，所述平行四边形连杆机构安装在蜗轮上，所述焊枪安装在平行四边形连杆机构上；所述转盘上均匀设置有2个以上的卡槽，所述间歇供料装置安装在机架上带动转盘间歇转动。

2.根据权利要求1所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述间歇供料装置包括有：供料伺服电机，缺口圆盘，槽轮；所述槽轮上均匀设置有与卡槽数量相同的销槽，所述缺口圆盘与供料伺服电机动力连接，所述缺口圆盘上设置有圆柱销，所述缺口圆盘通过其圆柱销安装在销槽内带动槽轮旋转；所述槽轮与转盘同轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述蜗轮的数量为3个，所述卡槽的数量为6个。

4.根据权利要求3所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第二斜齿轮上固定连接有定位轴，所述定位轴活动安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第一动力件包括有：第一伺服电机，端面凸轮，滚轮；所述端面凸轮与第一伺服电机动力连接，所述滚轮安装在端面凸轮上，所述滚轮与主轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述主轴上设置有花键轴，所述花键轴由花键轴套固定。

7.根据权利要求6所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第二动力件包括有：第二伺服电机，第一直齿轮，第二直齿轮；所述第一直齿轮与空心轴同轴固定连接，所述第一直齿轮由端面轴承辅助支撑，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第二直齿轮与第二伺服电机动力连接。

8.根据权利要求7所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第三动力件包括有：电动液压缸，活塞杆；所述电动液压缸与活塞杆连接，所述活塞杆与第二斜齿轮固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述固定件为罩体，所述罩体上设置有电磁铁。

10.根据权利要求9所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述蜗轮通过蜗轮架与第一斜齿轮固定连接。