[实用新型]焊接机械手有效
| 申请号： | 201520317571.8 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN204603621U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 倪时华;金霞忠;黄忠军;刘元;王丽平 | 申请（专利权）人： | 中煤建筑安装工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056001 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机械手，包括控制器和焊把，其特征在于：竖向设置有第一导轨，第一导轨上设有由第一伺服电机驱动的第一丝杠，第一丝杠上装有第一丝杠滑块，第一丝杠滑块接横向设置的第二导轨，第二导轨上设有由第二伺服电机驱动的第二丝杠，第二丝杠上装有第二丝杠滑块，第二丝杠滑块上设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴接轴套，轴套上装有焊把；第一导轨安装在轨道上，轨道上设有可带动第一导轨水平移动的内啮合齿形链条，还设有第四伺服电机，第四伺服电机通过齿轮驱动内啮合齿形链条；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机均由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于：轨道的两端设有安全限位装置。
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